Arduino基礎(chǔ)-函數(shù) (范例)資料下載

pinMode(pin, mode)將數(shù)位腳位(digital pin)指定為輸入或輸出。范例 :pinMode(7,INPUT); // 將腳位 7 設(shè)定為輸入模式digitalWrite(pin, value)將數(shù)位腳位指定為開(kāi)或關(guān)。腳位必須先透過(guò)pinMode明示為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。范例 :digitalWrite(8,HIGH); //將腳位 8設(shè)定輸出高電位int digitalRead(pin)將輸入腳位的值讀出，當(dāng)感測(cè)到腳位處于高電位時(shí)時(shí)回傳HIGH，否則回傳LOW。范例 :val = digitalRead(7); // 讀出腳位 7 的值并指定給 valint analogRead(pin)讀出類(lèi)比腳位的電壓并回傳一個(gè) 0到1023 的數(shù)值表示相對(duì)應(yīng)的0到5的電壓值。范例 :val = analogRead(0); //讀出類(lèi)比腳位 0 的值并指定給 val變數(shù)analogWrite(pin, value)改變PWM腳位的輸出電壓值，腳位通常會(huì)在3、5、6、9、10與11。Value變數(shù)范圍0-255，例如：輸出電壓2.5伏特（V），該值大約是128。范例 :analogWrite(9,128); // 輸出電壓約2.5伏特（V）unsigned long pulseIn(pin, value)設(shè)定讀取腳位狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，例如使用紅外線、加速度感測(cè)器測(cè)得某一項(xiàng)數(shù)值時(shí)，在時(shí)間單位內(nèi)不會(huì)改變狀態(tài)。范例 :time = pulsein(7,HIGH); // 設(shè)定腳位7的狀態(tài)在時(shí)間單位內(nèi)保持為HIGHshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)把資料傳給用來(lái)延伸數(shù)位輸出的暫存器，函式使用一個(gè)腳位表示資料、一個(gè)腳位表示時(shí)脈。bitOrder用來(lái)表示位元間移動(dòng)的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value會(huì)以byte形式輸出。此函式通常使用在延伸數(shù)位的輸出。范例 :shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);時(shí)間函數(shù)控制與計(jì)算晶片執(zhí)行期間的時(shí)間unsigned long millis()回傳晶片開(kāi)始執(zhí)行到目前的毫秒范例:duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至當(dāng)下的時(shí)間delay(ms)暫停晶片執(zhí)行多少毫秒范例:delay(500); //暫停半秒（500毫秒）delay Microseconds(us)暫停晶片執(zhí)行多少微秒范例:delayMicroseconds(1000); //暫停1豪秒數(shù)學(xué)函式三角函數(shù)以及基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算min(x, y)回傳兩數(shù)之間較小者范例：val = min(10,20); // 回傳10max(x, y)回傳兩數(shù)之間較大者范例：val = max(10,20); // 回傳20abs(x)回傳該數(shù)的絕對(duì)值，可以將負(fù)數(shù)轉(zhuǎn)正數(shù)。范例：val = abs(-5); // 回傳5constrain(x, a, b)判斷x變數(shù)位于a與b之間的狀態(tài)。x若小于a回傳a；介于a與b之間回傳x本身；大于b回傳b范例：val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的數(shù)map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)將value變數(shù)依照f(shuō)romLow與fromHigh范圍，對(duì)等轉(zhuǎn)換至toLow與toHigh范圍。時(shí)常使用于讀取類(lèi)比訊號(hào)，轉(zhuǎn)換至程式所需要的范圍值。例如：val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 將analog0 所讀取到的訊號(hào)對(duì)等轉(zhuǎn)換至100 – 200之間的數(shù)值。double pow(base, exponent)回傳一個(gè)數(shù)(base)的指數(shù)(exponent)值。范例：double x = pow(y, 32); // 設(shè)定x為y的32次方double sqrt(x)回傳double型態(tài)的取平方根值。范例：double a = sqrt(1138); // 回傳1138平方根的近似值 33.73425674438double sin(rad)回傳角度（radians）的三角函數(shù)sine值。范例：double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091double cos(rad)回傳角度（radians）的三角函數(shù)cosine值。范例：double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058double tan(rad)回傳角度（radians）的三角函數(shù)tangent值。范例：double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868亂數(shù)函式產(chǎn)生亂數(shù)randomSeed(seed)事實(shí)上在Arduino里的亂數(shù)是可以被預(yù)知的。所以如果需要一個(gè)真正的亂數(shù)，可以呼叫此函式重新設(shè)定產(chǎn)生亂數(shù)種子。你可以使用亂數(shù)當(dāng)作亂數(shù)的種子，以確保數(shù)字以隨機(jī)的方式出現(xiàn)，通常會(huì)使用類(lèi)比輸入當(dāng)作亂數(shù)種子，藉此可以產(chǎn)生與環(huán)境有關(guān)的亂數(shù)（例如：無(wú)線電波、宇宙雷射線、電話和螢光燈發(fā)出的電磁波等）。范例：randomSeed(analogRead(5)); // 使用類(lèi)比輸入當(dāng)作亂數(shù)種子long random(max)long random(min, max)回傳指定區(qū)間的亂數(shù)，型態(tài)為long。如果沒(méi)有指定最小值，預(yù)設(shè)為0。范例：long randnum = random(0, 100); // 回傳0 – 99 之間的數(shù)字long randnum = random(11); // 回傳 0 -10之間的數(shù)字序列通訊你可以在第五章看見(jiàn)一些使用序列埠與電腦交換訊息的范例，以下是函式解釋。Serial.begin(speed)你可以指定Arduino從電腦交換訊息的速率，通常我們使用9600 bps。當(dāng)然也可以使用其他的速度，但是通常不會(huì)超過(guò)115,200 bps（每秒位元組）。