MPU-6000和MPU-6050寄存器的使用手冊

　　本文檔提供關于寄存器映射的初步信息和運動處理單元的描述? MPU-6000? MPU和6050?，統(tǒng)稱為MPU-60X0? 或MPU?。MPU設備提供世界上第一個集成的6軸運動處理器解決方案，消除了與離散解決方案相關的封裝級陀螺儀和加速計交叉軸失調。這些設備將一個3軸陀螺儀和一個3軸加速度計組合在同一個硅芯片上，再加上一個車載數(shù)字運動處理器? （DMP）?）能夠處理復雜的9軸傳感器融合算法使用現(xiàn)場證明和專有的運動融合? 發(fā)動機。MPU-6000和MPU-6050的集成9軸運動融合算法通過一個輔助主I2C總線訪問外部磁強計或其他傳感器，允許這些設備在無需系統(tǒng)處理器干預的情況下收集全套傳感器數(shù)據(jù)。這些設備提供了與當前MPU-3000相同的4x4x0.9mmQFN封裝和引腳輸出? 集成三軸陀螺儀系列，提供了一個簡單的升級路徑，并便于放置在空間有限的電路板上。對于快速和慢速運動的精確跟蹤，MPU-60X0配備了一個用戶可編程陀螺儀，其滿標度范圍為±250、±500、±1000和±2000°/s（dps）。這些部件還有一個用戶可編程加速計滿標度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。MPU-6000系列由兩個部分組成：MPU-6000和MPU-6050。除了兩個例外，這些部件彼此相同。MPU-6050支持高達400kHz的I2C通信，并有一個定義其接口電壓電平的VLOGIC引腳；MPU-6000除了I2C外，還支持20MHz的SPI，并且有一個單獨的電源引腳VDD，它既是設備的邏輯參考電源，也是部件的模擬電源。有關MPU-60X0設備的詳細信息，請參閱“MPU-6000和MPU-6050產品規(guī)范”。

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