51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)學(xué)習(xí)課件詳細(xì)說明

　? ? 有關(guān)中斷的概念

　　什么叫中斷？

　　舉例：同學(xué)正在教室寫作業(yè)，忽然被人叫出去，回來后，繼續(xù)寫作業(yè)這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。中斷的作用： 處理斷電保存，解決快速 CPU 與慢速外設(shè)之間的矛盾等。 對(duì) MCS-51 單片機(jī)的中斷系統(tǒng)用一句話講叫：“五源中斷，兩級(jí)管理” 中斷請(qǐng)求源（五源中斷）五個(gè)中斷源：外部中斷 0（/INT0） T0 溢出中斷外部中斷 1（/INT1） T1 溢出中斷串口中斷入口地址 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 有了中斷請(qǐng)求，如何通知 CPU？通過中斷請(qǐng)求標(biāo)志位來通知 CPU。研究一下生活中的中斷，對(duì)于我們學(xué)習(xí)單片機(jī)的中斷也很有好處。 第一、什么可以引起中斷，生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴了，電話鈴響了，你的鬧鐘鬧響了，你燒的水開了…。等等諸如此類的事件，我們把可以引起中斷的稱之為中斷源，單片機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件，8031 中一共有 5 個(gè)：兩個(gè)外部中斷，兩個(gè)計(jì)數(shù)/定時(shí)器中斷，一個(gè)串行口中斷。 第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級(jí)處理：設(shè)想一下，我們正在看書，電話鈴響了，同時(shí)又有人按了門鈴，你該先做那樣呢？如果你正是在等一個(gè)很重要的電話，你一般不會(huì)去理會(huì)門鈴的，而反之，你正在等一個(gè)重要的客人，則可能就不會(huì)去理會(huì)電話了。如果不是這兩者（即不等電話，也不是等人上門），你可能會(huì)按你通常的習(xí)慣去處理?？傊@里存在一個(gè)優(yōu)先級(jí)的問題，單片機(jī)中也是如此，也有優(yōu)先級(jí)的問題。優(yōu)先級(jí)的問題不僅僅發(fā)生在兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個(gè)中斷已產(chǎn)生，又有一個(gè)中斷產(chǎn)生的情況，比如你正接電話，有人按門鈴的情況，或你正開門與人交談，又有電話響了情況。考慮一下我們會(huì)怎么辦吧。 第三、中斷的響應(yīng)過程：當(dāng)有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁了，或拿一個(gè)書簽放在當(dāng)前頁的位置，然后去處理不同的事情（因?yàn)樘幚硗炅耍覀冞€要回來繼續(xù)看書）：電話鈴響我們要到放電話的地方去，門鈴響我們要到門那邊去，也說是不同的中斷，我們要在不同的地點(diǎn)處理，而這個(gè)地點(diǎn)通常還是固定的。計(jì)算機(jī)中也是采用的這種方法，五個(gè)中斷源，每個(gè)中斷產(chǎn)生后都到一個(gè)固定的地方去找處理這個(gè)中斷的程序，當(dāng)然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說，中斷響應(yīng)可以分為以下幾個(gè)步驟： 1、保護(hù)斷點(diǎn)，即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址，就是把這個(gè)地址送入堆棧。 2、尋找中斷入口，根據(jù) 5 個(gè)不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷，查找 5 個(gè)不同的入口地址。以上工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，與編程者無關(guān)。在這 5 個(gè)入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫時(shí)放在那兒的，如果沒把中斷程序放在那兒，就錯(cuò)了，中斷程序就不能被執(zhí)行到）。 3、執(zhí)行中斷處理程序。 4、中斷返回：執(zhí)行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行。究竟單片機(jī)是怎么樣找到中斷程序所在位置，又怎么返回的呢？我們稍后再談。