資料介紹
本手冊旨在幫助你學(xué)習(xí) DMC1380 控制卡的使用,包括軟件函數(shù)的調(diào)用、參數(shù)的設(shè)置、硬件接線以及應(yīng)用軟件的編寫等。本手冊總共分為 8 個(gè)部分: 1.引言:關(guān)于本產(chǎn)品的大概描述和關(guān)于本產(chǎn)品的相關(guān)申明; 2.硬件概述:關(guān)于本產(chǎn)品的硬件相關(guān)介紹,包括硬件功能描述、控制卡與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線示例等; 3.硬件配置與安裝:包括硬件安裝步驟以及板卡設(shè)置; 4.軟件系統(tǒng)概述:關(guān)于本產(chǎn)品的軟件相關(guān)介紹,包括本產(chǎn)品所支持的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序、運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫詳細(xì)說明、演示程序和例子程序的說明以及多卡運(yùn)行部分; 5.驅(qū)動(dòng)程序安裝:控制卡在各種 Windows 操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的詳細(xì)安裝步驟; 6.演示軟件及應(yīng)用:包括演示軟件的說明和使用方法; 7.用戶系統(tǒng)開發(fā):介紹了基于 windows 平臺(tái)的應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu),以及 VB 和 VC++開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)方法,并提供 VB 和 VC++開發(fā)環(huán)境下的應(yīng)用實(shí)例編程入門; 8.附錄:提供詳細(xì)硬件信號接口定義表、運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫、常見問題解決方法、抗干擾措施等。
? DMC1380 運(yùn)動(dòng)控制卡是采用雷賽公司自主研發(fā)的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)的 PCI 總線脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡,可對多個(gè)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。 DMC1380 卡內(nèi)含脈沖和方向接口,其位置指令可用單路脈沖(脈沖+方向)或雙路脈沖(CW+CCW 脈沖)方式輸出;可以是差分式輸出電路也可以是單端式輸出電路。另外,除了通用輸入輸出信號接口外,DMC1380 還包括原點(diǎn)、限位、減速等專用信號接口,具有即插即用、編程簡易、穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜等特點(diǎn),可以滿足大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備的控制要求。雷賽公司引進(jìn)美國 Motion Engineering 公司的先進(jìn)技術(shù),為 DMC1380 設(shè)計(jì)了一套易學(xué)易用、功能豐富的 運(yùn)動(dòng)控制 API 函 數(shù) 庫 , 用 戶 可 在 Windows98/NT/2000/XP/Win7 系統(tǒng)下,采用 C/C++、Visual Basic 等工具方便地開發(fā)自己的應(yīng)用軟件。為協(xié)助用戶更快掌握 DMC1380 的應(yīng)用技巧、編寫出更適合于特定自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用軟件,雷賽公司還隨卡提供一個(gè)演示軟件 Motion1380。它具有多種運(yùn)動(dòng)控制功能和 I/O 測試功能。利用 Motion1380 軟件,用戶既可以快速地了解、熟悉 DMC1380 運(yùn)動(dòng)控制卡的軟硬件功能,又可以方便快捷地測試控制卡及電機(jī)等控制系統(tǒng)硬件。
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