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TMC428是小尺寸、高性價(jià)比的二相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。它帶有二個(gè)獨(dú)立的SPI口,可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過(guò)SPI接口給定。TMC428提供了所有與數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的功能,包括位置控制、速度控制及微步控制等步進(jìn)電機(jī)常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來(lái)完成,則需占用大量的系統(tǒng)資源,所以它的使用可將微處理器解放出來(lái),以把資源用在接口的擴(kuò)展和對(duì)步進(jìn)電機(jī)的更高層次的控制上。此外,TMC236也是TRINAMIC公司開發(fā)的帶有串行接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。3個(gè)TMC236連結(jié)構(gòu)成的菊花鏈（Daisychain）結(jié)構(gòu)便是一種基于串行通訊的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以使多個(gè)具有串行通信接口的設(shè)備以接力的方式傳遞數(shù)據(jù)。TMC428可以通過(guò)SPI接口與它們相連接,以同時(shí)控制3個(gè)二相步進(jìn)電機(jī)。TMC428 pdf datasheet 。
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