嵌入式操作系統(tǒng)FreeRTOS的原理與移植實(shí)現(xiàn)
資料介紹
隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式芯片的不斷革新,嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源,而且能夠簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),縮短應(yīng)用的開(kāi)發(fā)周期,保證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺(tái),由于RAM資源的限制,只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng),常見(jiàn)的主要有uC/os-
Il eCos,F(xiàn)reeRTOS等,與uC/Os-1 eCcos等商業(yè)收費(fèi)的操作系統(tǒng)不同,F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個(gè)源碼公開(kāi)的免費(fèi)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。
1 FreeRTOS操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)作為一款輕量級(jí)操作系統(tǒng),F(xiàn)reeRTOS提供了任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄等功能,并且具有源碼公開(kāi)、可裁減、可移植、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)[1-2,。本文主要從任務(wù)調(diào)度機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)間管理機(jī)制、內(nèi)存分配機(jī)制、任務(wù)通信與同步機(jī)制介紹操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),并針對(duì)時(shí)下流行的C/OS-1系統(tǒng)進(jìn)行類(lèi)
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