資料介紹
嵌入式系統(tǒng)它是指用于執(zhí)行獨(dú)立功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它其中包括了微處理器、定時(shí)器、微控制器、存儲(chǔ)器、傳感器等等,一系列的微電子芯片與器件,和嵌入式在存儲(chǔ)器中的微型操作系統(tǒng)、控制應(yīng)用軟件組成,共同實(shí)現(xiàn)諸如實(shí)時(shí)控制、監(jiān)視、管理、移動(dòng)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等各種自動(dòng)化處理任務(wù)。嵌入式系統(tǒng)它是以應(yīng)用為中心的,它是以微電子技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)為基礎(chǔ)的,也重要的強(qiáng)調(diào)了硬件與軟件的協(xié)同性與整合性,軟件與硬件可剪裁,以此滿足系統(tǒng)對功能、成本、體積和功耗等要求。最簡單的嵌入式系統(tǒng)僅有執(zhí)行單一功能的控制能力,比如說單片機(jī)的應(yīng)用,在唯一的ROM 中僅有實(shí)現(xiàn)單一功能控制程序,無微型操作系統(tǒng)。復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng),例如個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、手持電腦(HPC)等,具有與PC幾乎一樣的功能。實(shí)質(zhì)上與PC的區(qū)別僅僅是將微型操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH存儲(chǔ)器中,而不是存貯于磁盤等載體中。很多復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)又是由若干個(gè)小型嵌入式系統(tǒng)組成的。
背景近些年來,隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)為主的信息技術(shù)的快速發(fā)展和Internet 的廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)的控制學(xué)科正在發(fā)生變革,出現(xiàn)了許多新的生長點(diǎn)。伴隨而來的一個(gè)現(xiàn)象是控制專業(yè)的相當(dāng)多的學(xué)生在畢業(yè)后進(jìn)入了計(jì)算機(jī),通訊行業(yè),以致有人說學(xué)控制沒有用,自動(dòng)化專業(yè)可以取消了。這些情況的出現(xiàn)使我們控制教育工作者反復(fù)思考,傳統(tǒng)的控制應(yīng)如何拓寬它的領(lǐng)域?控制專業(yè)應(yīng)該教什么才使學(xué)生感到有用?
發(fā)展歷史第一階段:早期的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,通常是采用“硬件優(yōu)先”原則。即在只粗略估計(jì)軟件任務(wù)需求的情況下,首先進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。然后,在此硬件平臺(tái)之上,再進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。因而很難達(dá)到充分利用硬件軟件資源,取得最佳性能的效果。同時(shí),一旦在測試時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,需要對設(shè)計(jì)進(jìn)行修改時(shí),整個(gè)設(shè)計(jì)流程將重新進(jìn)行,對成本和設(shè)計(jì)周期的影響很大。這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法只能改善硬件/軟件各自的性能,在有限的設(shè)計(jì)空間不可能對系統(tǒng)做出較好的性能綜合優(yōu)化,在很大程度上依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)實(shí)驗(yàn)。第二階段:90年代以來隨著電子系統(tǒng)功能的日益強(qiáng)大和微型化,系統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及的問題越來越多,難度也越來越大。同時(shí)硬件和軟件也不再是截然分開的兩個(gè)概念,而是緊密結(jié)合、相互影響的。因而出現(xiàn)了軟硬件協(xié)同(codesign)設(shè)計(jì)方法,即使用統(tǒng)一的方法和工具對軟硬件,協(xié)同設(shè)計(jì)軟硬件體系結(jié)構(gòu),以最大限度地挖掘系統(tǒng)軟硬件能力,避免由于獨(dú)立設(shè)計(jì)軟硬件體系結(jié)構(gòu)而帶來的種種弊病,得到高性能低代價(jià)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
(mbbeetchina)
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