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詳細(xì)介紹STM32單片機(jī)常用庫函數(shù)資料下載

2021-04-17 | pdf | 109.54KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

1.GPIO初始化函數(shù)。 用法: voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標(biāo)號|GPIO_Pin_標(biāo)號; //管腳位置定義,標(biāo)號可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化 /*注:以上四行代碼為一組,每組GPIO屬性必須相同,默認(rèn)的GPIO參數(shù)為:ALL,2MHz,F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同,那么那一行可以省略,由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼),本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話,那么也可以省略。以下重復(fù)這個過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。*/ } GPIO基礎(chǔ)應(yīng)用:向管腳置1||0 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0 2.RCC:單片機(jī)時鐘管理。 管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時鐘,設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時鐘。 用法: 函數(shù)初始化 voidRCC_Configuration(void)//時鐘初始化函數(shù) { ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時鐘的穩(wěn)定 RCC_DeInit();//時鐘管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒 if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖,加速 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統(tǒng)時鐘 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)為HCLK的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)為HCLK的一半 /*注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲器時鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負(fù) 責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK=8MHz*9=72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動PLL while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時鐘源 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統(tǒng)時鐘源的啟動 } RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動AHP設(shè)備 RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動ABP2設(shè)備 RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動ABP1設(shè)備 } 3.NVIC:系統(tǒng)中斷管理。 管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷,負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。 基礎(chǔ)應(yīng)用1,中斷的初始化函數(shù),包括設(shè)置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。 用法: voidNVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) #ifdefVECT_TAB_RAM /*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內(nèi)容的表格)*/ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調(diào)試 #else//如果沒有定義VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash里調(diào)試 #endif//結(jié)束判斷語句 /*以下為中斷的開啟過程,不是所有程序必須的。*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組,方式。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷,中斷名稱見函數(shù)庫 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動此通道的中斷 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化 } 注:一共16個優(yōu)先級,分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。 4.FLASH:芯片內(nèi)部存儲器flash操作函數(shù) 對芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù),包括讀取,狀態(tài),擦除,寫入等等,可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1,F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。所有程序中必須的 。 用法: FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后。 基礎(chǔ)應(yīng)用2,開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后。 5.LIB:調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。 我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時候,EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。 所有外設(shè)在調(diào)試的時候,EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。 基礎(chǔ)應(yīng)用1,只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。 用法: #ifdefDEBUG debug(); #endif 位置:main函數(shù)開頭,聲明變量之后。 6.EXTI:外部設(shè)備中斷函數(shù) 外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產(chǎn)生軟件中斷,19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線16連接到PVD(VDD監(jiān)視),EXTI線17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線18連接到USB(喚醒)?;A(chǔ)應(yīng)用1,設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求,不是必須代碼。用法: voidEXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2; //設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道,一共19個。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產(chǎn)生中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都觸發(fā) EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動中斷的接收 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設(shè)備中斷啟動 } 7.systic:系統(tǒng)定時器 可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。 vu32TimingDelay;//全局變量聲明 voidSysTick_Configuration(void)//初始化函數(shù) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//設(shè)置SysTick時鐘源 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0); //設(shè)置指定的系統(tǒng)Handler優(yōu)先級 SysTick_SetReload(9000); /*設(shè)置SysTick重裝載值72M為基礎(chǔ)9000--1ms SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷 } voidDelay_nms(u32nTime)//精確延時函數(shù) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick計數(shù)器 TimingDelay=nTime; while(TimingDelay!=0); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick計數(shù)器 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計數(shù)器值為0 } voidSysTick_Handler(void)//中斷 { if(TimingDelay) TimingDelay--; } voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數(shù) { USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長8位 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字節(jié) USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//無流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啟動串口 } RCC中打開相應(yīng)串口
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