資料介紹
這篇文章翻譯自 ARM Keil Application Note 230 (1.2版)的前半部分。其中包括 STM32F4 處理器在 Keil MDK 中進行斷點調試、變量實時觀察,及邏輯分析儀參與硬件調試的實驗。
原文使用的是 STM32F4-Discovery 開發(fā)板,我這里都改用 NUCLEO-F401RE 實現(xiàn)了。Discovery 板卡在新版本的 Pack Installer 中已沒有 Blinky 例程支持,可以用 CMSIS-RTOS Blinky 來做,變量定義的位置等會有變化。
1) Keil 評估軟件:MDK 4.7x 和 MDK 5
MDK 5 以 Software Pack 的形式分發(fā)特定于處理器的軟件、例程和中間件(middleware)。安裝 MDK 5 之后,需要從網絡上下載這些 Pack。這些 Pack 也可以手動導入。
MDK 4.7x 目前也是可用的。這個版本的 MDK 會包含程序運行所需要的所有文件,不使用 MDK 5 的 Software Pack。這篇文檔的 MDK 4 版本可以在這個鏈接找到:。
Keil 網站上有 MDK 5 的 Legacy 支持軟件,安裝之后可以在 MDK 5 中使用 MDK 4 的工程,而不需要任何的 Software Pack。
我們建議使用 MDK 5.10 Software Pack,本文會持續(xù)跟進新的版本(譯者注:并沒有>_
Keil 針對各種 STM32 處理器有許多類似的實驗手冊,比如 CAN 的使用。詳見www.keil.com/st。
這篇文檔針對 MDK 5.10 及更新版本。
2) 下載和安裝 Keil 軟件
1、從 Keil 網站上下載 MDK 5.10 或更新的版本:
2、將 MDK 安裝到默認路徑。安裝到其他路徑也是可以的,本教程會以默認路徑為例:C:\Keil_v5。
3、本教程使用C:\MDK\做為例程目錄,建議同樣使用這個默認路徑。
4、如果 MDK 安裝在其他路徑,實驗中需要做對應的路徑修改。
5、(譯者注:原文沒有5,P.S. 上面這一段真貧)
6、Keil 網站上可以找到 DSP5 例程。
7、這個實驗可以用評估版本(MDK-Lite)來完成,不需要購買授權。
8、不需要額外的調試器,只需準備 NUCLEO-F401RE 開發(fā)板、USB 線,以及在電腦上安裝 MDK 5.10 就可以了(譯者注:原文使用的是 STM32F4-Discovery 開發(fā)板)。
3) 板載 ST-Link V2 調試器
這篇教程僅適用于板載的 ST-Link V2 調試器,后文將給出 ST-Link V2 的配置說明,及 ST-Link V2 驅動程序的測試。
4) 例程
MDK 5 Software Pack 里面有 Blinky 和 RTX_Blinky 例程,我們會用到其中的 Blinky。另外在本文最新版的網站上可以找到增強版的 RTX_Blinky5 和 DSP 例程(DSP5):。
5) MDK 5 入門
《Getting Started MDK 5》是一部很有用的手冊,可以在 Keil 網站上找到:。
6) μVision Software Pack 的下載和安裝步驟
1) 啟動 μVision 并打開 Pack Installer
在 MDK 剛安裝完成的時候,如果電腦連接到了外網上,μVision 和 Software Pack 會自動啟動。其他情況下,需要按照這里的步驟1)和2)來做。
(譯者注:由于軟件版本和板卡的區(qū)別,這一部分和原文略有不同。)
1、將電腦連接到外網上,下載 Software Pack 需要外網連接。
2、點擊桌面上的圖標啟動 μVision。
3、點擊工具欄上的按鈕 打開 Pack Installer。如果出現(xiàn) Pack Installer 歡迎界面,閱讀之后關閉它。
4、這里應該出現(xiàn)下面這個窗口。在 Board 選項卡中,選擇 NUCLEO-F401RE,右側 Packs 選項卡中的列表會自動篩選。
5、也可以在 Search 欄輸入 NUCLEO 進行篩選。
6、注意:窗口右下角應該顯示“ONLINE”。如果顯示的是“OFFLINE”,請檢查外網連接之后再繼續(xù)下面的步驟。
7、如果在 Pack Installer 啟動的時候沒有連接到外網,列表中將不會顯示內容。這時候需要在連接到網絡后,點擊菜單 Packs/Check for Updates 或者工具欄中的刷新一下。
2) 安裝 STM32F4 Software Pack
1、點擊 Packs 選項卡,可以看到 ARM::CMSIS Software Pack 是默認安裝好的。
2、選擇 Keil::STM32F4xx_DFP 和 Keil::STM32NUCLEO_BSP 并點擊 Install,這兩個 Software Pack 會下載并安裝在默認文件夾 C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil 中。下載估計需要兩三分鐘的時間。
3、下載完成后,應顯示“Up to date”狀態(tài):。
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