Cortex-M0處理器的異常處理模型資料下載

本節(jié)主要介紹Cortex-M0的異常處理模型。 1、異常的狀態(tài) 每個(gè)異常都處于以下?tīng)顟B(tài)之一： 未激活(Inactive) 異常沒(méi)有被激活也沒(méi)有被掛起。 掛起(Pending) 異常正等待被處理器服務(wù)。 來(lái)自外設(shè)或軟件的中斷請(qǐng)求，能讓相應(yīng)中斷變?yōu)閽炱馉顟B(tài)。 激活(Active) 異常正在被處理器服務(wù)，并且服務(wù)尚未結(jié)束。 注意：一個(gè)異常處理能中斷另一個(gè)異常處理，在這種情況下，兩個(gè)異常都處于激活態(tài)。 激活且掛起(Active and pending) 異常正在被處理器服務(wù)時(shí)，又出現(xiàn)了來(lái)自同一異常源的異常。 2、異常類型 異常的類型有： Reset 復(fù)位(Reset)由加電或熱復(fù)位引起，異常模型把復(fù)位當(dāng)作一個(gè)特殊形式的異常。當(dāng)復(fù)位信號(hào)有效時(shí)，無(wú)論指令執(zhí)行到什么位置，處理器都停止當(dāng)前的指令。復(fù)位信號(hào)失效之后，從復(fù)位異常規(guī)定的入口地址處開(kāi)始執(zhí)行，按Thread模式工作。 NMI 不可屏蔽中斷(NMI)可由外設(shè)引起或軟件觸發(fā)，NMI是除Reset之外，最高優(yōu)先級(jí)的異常，NMI被永久允許，擁有固定的優(yōu)先級(jí)-2。 NMI不能被： ? 任何別的異常屏蔽或阻止。 ? 除復(fù)位之外的任何異常搶占。 HardFault 硬故障(HardFault)是指在正常情況或異常處理時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤(error)所引起的一種異常，硬故障有固定的優(yōu)先級(jí)-1，表明硬故障比任何一個(gè)可以配置優(yōu)先級(jí)的異常的優(yōu)先級(jí)都高。 SVCall 超級(jí)管理員調(diào)用(SuperVisorCall,SVC)是一種??SVC指令觸發(fā)的異常，在操作系統(tǒng)環(huán)境下，應(yīng)用程序能使用SVC指令訪問(wèn)操作系統(tǒng)內(nèi)核或設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 PendSV PendSV是一種中斷驅(qū)動(dòng)的請(qǐng)求，用于面向系統(tǒng)級(jí)服務(wù)。在操作系統(tǒng)環(huán)境下，當(dāng)沒(méi)有別的異常激活時(shí)，使用PendSV進(jìn)行上下文切換。 SysTick 如果處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)滴答定時(shí)器，那么SysTick是由系統(tǒng)滴答定時(shí)器計(jì)數(shù)到0時(shí)所產(chǎn)生的一種異常。軟件也能產(chǎn)生SysTick異常，在操作系統(tǒng)環(huán)境下，處理器能使用這一異常作為系統(tǒng)滴答計(jì)時(shí)。 中斷(IRQ) 中斷(IRQ)是由外設(shè)或軟件請(qǐng)求而產(chǎn)生的異常，所有的中斷對(duì)指令的執(zhí)行是異步進(jìn)行的。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，外設(shè)通過(guò)中斷與處理器通信。 表1、不同類型異常的優(yōu)先級(jí) a、為簡(jiǎn)化軟件層，CMSIS僅使用IRQ號(hào)，因此采用負(fù)數(shù)作為異常的編號(hào)，IPSR返回異常編號(hào)，詳見(jiàn)第2-7頁(yè)的中斷程序狀態(tài)寄存器。 b、有關(guān)更多的信息，請(qǐng)看中斷向量表。 c、如果處理器沒(méi)有系統(tǒng)滴答定時(shí)器，則異常15保留。 d、IRQ中斷號(hào)是在處理器實(shí)現(xiàn)時(shí)定義的，范圍是1-32。未實(shí)現(xiàn)的IRQ異常編號(hào)被保留，例如，如果某處理器僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)IRQ，則異常號(hào)17及以上的編號(hào)均被保留。 e、見(jiàn)下文的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器。 f、增長(zhǎng)步長(zhǎng)為4。 對(duì)于異步異常，除Reset外，處理器在異常被觸發(fā)到異常開(kāi)始被處理的這段時(shí)間內(nèi)，仍能繼續(xù)執(zhí)行指令。 特權(quán)軟件可以禁止表1中所列出的具有可配置優(yōu)先級(jí)的異常。 3、異常處理 處理器使用以下方式處理異常： ISRs 中斷服務(wù)子程序(ISRs)處理IRQ中斷異常。 Fault handler 故障處理程序(Faulthandler)處理硬故障。 System handlers