資料介紹
基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測方法準(zhǔn)確率較高,其在性能卓越的計算機(jī)與圖形處理器設(shè)備上實時性較好,但在性能相對較低的嵌入式設(shè)備上實時性較差。在改進(jìn)Tiny-YOLO網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,提出一種利用NCS2神經(jīng)計算棒的嵌人式車輛檢測方法。采用深度可分離卷積替換Tiny-YOLO網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)卷積降低計算量,去除池化層并使用全卷積層以保留低級特征信息,采用 Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練改進(jìn)的Tiny-YOLO網(wǎng)絡(luò),并將其部署到配備NCS2神經(jīng)計算棒的嵌入式設(shè)備上。實驗結(jié)果表明,與原始Tiny-YOLO網(wǎng)絡(luò)相比,改進(jìn)Tiny-YOLO網(wǎng)絡(luò)檢測實時性提高1倍在 MS COCO和VOC2007數(shù)據(jù)集上平均檢測準(zhǔn)確率分別提升1.2和0.23個百分點(diǎn),配備NCS2神經(jīng)計算棒后該方法檢測的每秒傳輸幀數(shù)達(dá)到12,實時性較原始Tiny-YOLo網(wǎng)絡(luò)大幅提高。
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