資料介紹
1.1FDT歷史
FDT (Flattened Device Tree)在早期的 ARM Linux Kernel中,板級代碼存放在arch/arm/目錄。名字通常為plat-x或者mach-xxx,這類目錄對 Linux Kernel來說,意義非常有限,導致內(nèi)核中充斥這大量板級相關(guān)代碼和大量# i fdef形式的代碼Linus Torvalds認為ARM很多的代碼都是垃圾,代碼里面有若干對內(nèi)核沒有意義的 table,每次 merge中,ARM的代碼變化大約占整個ARCH目錄的60%,大部分變化都是板級相關(guān)代碼。經(jīng)過社區(qū)中的爭論,確定的問題如下ARM1inux中大量的板級源代碼應(yīng)該踢出 kernel,由 Device Tree機制來負責傳遞硬件拓撲和硬件資源信息
1.2FDT設(shè)計思想
Device Tree是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它起源于 Openfirmware(oOF)改變了原來用源代碼方式將板級硬件配置信息嵌入到內(nèi)核的方法,把板級配置信息剝離出了內(nèi)核。內(nèi)核不再關(guān)注板級硬件差異,用戶要了解自己的硬件配置和系統(tǒng)運行參數(shù),并把這些信息組織成 Device Tree source file,通過 boot loader傳遞給內(nèi)核內(nèi)核不再處理管腳復(fù)用,功能選擇等硬件配置信息,把這些工作交給固件處理,只根據(jù) Device Tree中的信息執(zhí)行不同的操作,實現(xiàn)一個二進制兼容不同硬件配置的板卡
1.3設(shè)備樹組成
1.3.1采用設(shè)備樹前后對比采用設(shè)備樹之前:ARM架構(gòu)的板極硬件細節(jié)過多的被硬編碼在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中采用設(shè)備樹之后:許多硬件細節(jié)可以直接通過它傳遞給 Linux,而不需要在內(nèi)核中進行大量的冗余編碼設(shè)備樹的組成:由一系列被命名的節(jié)點(Node)和屬性( Property)組成1.3.2設(shè)備樹中可描述的信息CPU的數(shù)量和類別內(nèi)存基地址和大小總線和橋外設(shè)鏈接中斷控制器和中斷使用情況GPIo控制器和GPIo使用情況時鐘控制器核實中使用情況
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