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ARM 公司在32 位RISC 的CPU 開發(fā)領(lǐng)域不斷取得突破， 其結(jié)構(gòu)已經(jīng)從V3 發(fā)展到V6。BSP（ Board Support Package）板級支持包介于主板硬件和操作系統(tǒng)之間，其功能與PC機(jī)上的BIOS 相類似， 主要完成硬件初始化并切換到相應(yīng)的操作系統(tǒng)。BSP 是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks 的BSP 和Linux 的BSP 相對于某一CPU 來說，盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的。另外，仔細(xì)研究所用的芯片資料也十分重要，例如盡管ARM 在內(nèi)核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。所以這就要求BSP 程序員對硬件、軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。
本文介紹基于ARM 體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)初始化部分BSP 的程序設(shè)計(jì)。本文引用的源碼全部是基于HMS320C7202 芯片設(shè)計(jì)，并已成功運(yùn)行。
1 ARM 開發(fā)教程之初始化過程
盡管各種嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能差別很大， 但其系統(tǒng)初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)流程如圖1 所示。
1.1 設(shè)置入口指針
啟動(dòng)程序首先必須定義指針， 而且整個(gè)應(yīng)用程序只有一個(gè)入口指針。一般地， 程序在編譯鏈接時(shí)將異常中斷向量表鏈接在0 地址處，并且作為整個(gè)程序入口點(diǎn)。入口點(diǎn)代碼如下：ENTRY （ _start） ；開始
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