資料介紹
1、移植條件
一般來說,能移植μC /OS-Ⅱ的微處理器必須滿足以下條件:
1) 處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼。
2) 處理器支持中斷,并且能產(chǎn)生定時(shí)中斷。
3) 用C語言就可以開/關(guān)中斷。
4) 處理器能支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧。
5) 處理器有將堆棧指針及其他CPU寄存器的內(nèi)容讀出、并存儲到堆棧或內(nèi)存中去的指令。
2、移植需要編寫的文件
OS_CPU.H(C語言頭文件)
OS_CPU_C.C(C程序源文件)
OS_CPU_A.ASM(匯編程序源文件)
3、OS_CPU.H的移植
1)數(shù)據(jù)類型的定義
2)堆棧的定義
堆棧中,編譯器的編譯選項(xiàng)和由此生成的堆棧指令決定堆棧的增長方向。
在μC/OS-Ⅱ中, 用OS_STK_GROWTH 來設(shè)置堆棧的增長方向, 其宏定義為: #define OS_STK_GROWTH 1; /* 堆棧從高地址向低地址增長*/ #define OS_STK_GROWTH 0; /* 堆棧從低地址向高地址增長*/
3)中斷與臨界區(qū)代碼
#define OS_TASK_SW()
OSCtxSw() /*任務(wù)切換*/
#define OS_EXIT_CRITICAL()
ARMDisabIeInt() /*關(guān)閉中斷*/
#define OS_ENTER_CRITICAL()
ARMEnableInt()
4)使用軟中斷SWI作底層接口
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