資料介紹
搞過嵌入式開發(fā)的程序員一定知道有I2C總線,手機和電視中的主要串行技術,通過兩條線SDA,SCL解決總線傳輸,地址區(qū)分和熱插拔問題的技術。
可是就是這么一個簡單的東西,讓我這個自認為有些經(jīng)驗的單片機開發(fā)者浪費了整整五個月!這還是我有比較充分的經(jīng)驗,在一年半前就已經(jīng)非常了解I2C協(xié)議的情況下!這段時間我花了無數(shù)的時間在調(diào)試,思考,解決問題而沒有一絲進展。反復的檢查問題,想要的結(jié)果死活不出來!昨晚的反思讓我今天早上我一大早起來第一件事就是調(diào)代碼,結(jié)果正確出來的時候,眼淚都快出來了。這篇文章,總結(jié)下這五個月來的問題,這五個月給我好好的上了一課。
五個月前,初步規(guī)劃方案階段:
我做的體感項目發(fā)展到了第四代,為了盡可能的減少尺寸和功耗,將原來的64腳IPM封裝的MSP430F149換成了更小,功耗更低的 MSP430F2132。選擇該型號有顯然的好處:32QFN封裝,硬件I2C,自帶上拉電阻,16MHz的功耗更低。我們使用了原來所用的ADXL345加速計,MPU3050陀螺儀和HMC5883L的磁場計解決方案。在前一版的MSP430F149上是采用模擬I2C總線,而上述傳感器掛在這條總線上跑起來都毫無問題,只要焊接無問題,就一定能保證正確結(jié)果。而事實證明,這種自信確實是最后的罪魁禍首。
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