ARM的Linux嵌入式開發(fā)和單片機開發(fā)到底有什么不同之處

　　對于ARM的嵌入式開發(fā)主要有兩種方式：一種是直接在ARM芯片上進行應用開發(fā)，不采用操作系統(tǒng)，也稱為裸機編程，這種開發(fā)方式主要應用于一些低端的ARM芯片上，其開發(fā)過程非常類似單片機，這里不多敘述。還有一種是在ARM芯片上運行操作系統(tǒng)，對于硬件的操作需要編寫相應的驅動程序，應用開發(fā)則是基于操作系統(tǒng)的，這種方式的嵌入式應用開發(fā)與單片機開發(fā)差異較大。

　　ARM-Linux應用開發(fā)和單片機的開發(fā)主要有以下幾點不同：

　　應用開發(fā)環(huán)境的硬件設備不同

　　單片機：開發(fā)板、仿真器（調試器）、USB線；

　　ARM-Linux：開發(fā)板、網(wǎng)線、串口線、SD卡；

　　對于ARM-Linux開發(fā)，通常是沒有硬件的調試器的，尤其是在應用開發(fā)的過程中，很少使用硬件的調試器，程序的調試主要是通過串口進行調試的；但是需要說明的是，對于ARM芯片也是有硬件仿真器的，但通常用于裸機開發(fā)。

　　程序下載方式不同

　　單片機：仿真器（調試器）下載，或者是串口下載；

　　ARM-Linux：串口下載、tftp網(wǎng)絡下載、或者直接讀寫SD、MMC卡等存儲設備，實現(xiàn)程序下載；

　　這個與開發(fā)環(huán)境的硬件設備是有直接關系的，由于沒有硬件仿真器，故ARM-Linux開發(fā)時通常不采用仿真器下載；這樣看似不方便，其實給ARM-Linux的應用開發(fā)提供了更多的下載方式。

　　芯片的硬件資源不同

　　單片機：通常是一個完整的計算機系統(tǒng)，包含片內RAM，片內FLASH，以及UART、I2C、AD、DA等各種外設；

　　ARM：通常只有CPU，需要外部電路提供RAM以供ARM正常運行，外部電路提供FLASH、SD卡等存儲系統(tǒng)映像，并通過外部電路實現(xiàn)各種外設功能。由于ARM芯片的處理能力很強，通過外部電路可以實現(xiàn)各種復雜的功能，其功能遠遠強于單片機。

　　固件的存儲位置不同

　　單片機：通常具備片內flash存儲器，固件程序通常存儲在該區(qū)域，若固件較大則需要通過外部電路設計外部flash用于存儲固件。

　　ARM-Linux： 由于其沒有片內的flash， 并且需要運行操作系統(tǒng)，整個系統(tǒng)映像通常較大，故ARM-Linux開發(fā)的操作系統(tǒng)映像和應用通常存儲在外部的MMC、SD卡上，或者采用SATA設備等。

　　啟動方式不同

　　單片機：其結構簡單，內部集成flash， 通常是芯片廠商在程序上電時加入固定的跳轉指令，直接跳轉到程序入口（通常在flash 上）；開發(fā)的應用程序通過編譯器編譯，采用專用下載工具直接下載到相應的地址空間；所以系統(tǒng)上電后直接運行到相應的程序入口，實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動。

　　ARM-Linux：由于采用ARM芯片，執(zhí)行效率高，功能強大，外設相對豐富，是功能強大的計算機系統(tǒng)，并且需要運行操作系統(tǒng)，所以其啟動方式和單片機有較大的差別，但是和家用計算機的啟動方式基本相同。其啟動一般包括BIOS，bootloader，內核啟動，應用啟動等階段。