Arduino如何與Processing進(jìn)行連接互動(dòng)詳細(xì)方法說(shuō)明

　　Arduino與Processing連接互動(dòng)可以做出很多有趣的東西，Processing是通過(guò)視覺(jué)來(lái)展現(xiàn)的，而Arduino就可以充當(dāng)外用的設(shè)備來(lái)控制Processing的視覺(jué)展現(xiàn)。例如：用光敏傳感器來(lái)控制圖像的暗量程度，震動(dòng)傳感器來(lái)控制屏幕中的泡泡的震動(dòng)等等。上位機(jī)軟件是Processing，它可以與人際物理世界互動(dòng)，通過(guò)Arduino裝置，讓人的各種物理感官與電腦屏幕的數(shù)位藝術(shù)作品產(chǎn)生交流。

　　先認(rèn)識(shí)一下串口輸出的有關(guān)串口通訊：

　　? 串口隊(duì)列（Buffer）

　　– PC和Arduino間的緩沖區(qū)

　　? 串口輸入函數(shù)

　　– Serial.available（）

　　? 返回值：當(dāng)前可讀的數(shù)據(jù)數(shù)目

　　? 函數(shù)Serial.available（）的功能是返回串口緩沖區(qū)中當(dāng)前剩余的字符個(gè)數(shù)，按照Arduino提供的該函數(shù)的說(shuō)明，串口緩沖區(qū)中最多能緩沖128個(gè)字節(jié)。

　　– Serial.read（）

　　? 如果串口沒(méi)有數(shù)據(jù)可讀，返回 -1

　　? 如果串口有數(shù)據(jù)可讀，返回第一個(gè)字符，并從串口隊(duì)列中取出

　　– Serial.peek（）

　　? 如果串口沒(méi)有數(shù)據(jù)可讀，返回-1

　　? 如果串口有數(shù)據(jù)可讀，返回第一個(gè)字符，但不從串口隊(duì)列取出，因此下次還能讀到

　　– Serial.flush（）

　　? 清空串口隊(duì)列

　　? 串口初始化函數(shù)

　　– Serial.begin（speed）

　　? speed： 300， 1200， 2400， 4800， 9600， 14400， 19200， 28800， 38400， 57600， 115200

　　– 通常在 setup（） 函數(shù)里調(diào)用

　　? 串口輸出函數(shù)

　　– Serial.print（val）， Serial.println（val）

　　? 輸出ASCII碼（后者多一個(gè)回車(chē)換行）

　　– Serial.print（val， format） ， Serial.println（val， format）

　　? 按指定格式輸出（后者多一個(gè)回車(chē)換行）

　　? Serial.print（78）

　　– 輸出“78”

　　? Serial.print（1.23456）

　　– 輸出“1.23”

　　? Serial.print（byte（78））

　　輸出“N” （N的ASCII碼值為78））（以byte進(jìn)行傳送，顯示以ASCII編碼方式）

　　–

　　? Serial.print（‘N’）

　　– 輸出“N”

　　? Serial.print（“Hello world.”）

　　– 輸出“Hello world.”