U-Boot的編譯與移植到QT-S3C44B0X開發(fā)板解析

　s3c44b0x主板啟動用到的代碼分析
　　一 首先從cpu/s3c44b0/start.S這個文件開始執(zhí)行，這個文件主要作以下幾點：
　　1 設置處理器的工作模式。
　　2 初始化中斷向量。
　　3 關閉看門狗功能。
　　4 允許timer5的中斷（時鐘中斷）。
　　5 允許IRQ中斷，進制FIQ中斷。
　　6 設置時鐘控制寄存器控制CPU的主頻。根據我自己的開發(fā)板進行了設置。（下面介紹了時鐘主頻的計算公式）。
　　7 調用board/《your.board》/lowlevel.S對存儲器進行初始化。這個文件主要是根據開發(fā)板設置每個存儲器的BANK。我修改了這個文件使其支持我的開發(fā)板。
　　8 將ROM中的U-BOOT代碼拷貝到RAM中。并在RAM中設置好中斷向量表。
　　9 設置堆棧。
　　10 跳到lib_arm/board.c中執(zhí)行start_armboot.
　　二 執(zhí)行l(wèi)ib_arm/board.c中的start_armboot，主要完成一下工作：
　　1 調用cpu/《your.board》/cpu.c中的cpu_init（）來刷新所有cache，將0x00000000~0x0c000000區(qū)設為非cache區(qū)。并使用全部8K空間作為cache?？偩€優(yōu)先級為默認優(yōu)先級。
　　2 調用board/《your.board》/《your.board》.c中的board_init（）根據具體的開發(fā)板對PORT進行設置。我修改這個文件使其支持我的開發(fā)板。
　　3 調用cpu/s3c44b0/interrupts.c 中的interrupt_init（）初始化Timer1定時器使其在指定時間產生中斷。
　　4 根據include/configs/《your.board》.h配置文件中（CFG_ENV_IS_IN_《*》）環(huán)境變量保存位置選項來調用common/env_*.c對應文件中的env_init（）。其作用是初始化環(huán)境變量。由于我的配置文件中的選項是CFG_ENV_IS_IN_FLASH，所以我修改board/《your.board》/flash.c使它支持我板子的FLASH。
　　5 調用本文件中的init_baudrate（）來設置串口的波特率，這個函數的功能是可以使用環(huán)境變量對串口波特率進行修改。
　　6 調用cpu/s3c44b0/serial.c文件中的serial_init（）對串口進行初始化。我修改這個文件使它支持我的開發(fā)板時鐘頻率對應的串口波特率。（下面介紹了串口波特率的計算公式）。
　　7 調用common/console.c文件中的console_init_f（）對控制臺進行初始化。
　　8 調用本文件中的display_banner（）顯示標題信息。
　　9 調用board/《your.board》/《your.board》.c文件中的dram_init（）對SDRAM進行初始化，其主要作用是在全局變量gd中設置SDRAM的起始地址與大小。
　　10 調用本文件中的display_dram_config（）顯示一些配置信息。
　　11 調用flash_init（）來初始化FLASH。如果CFG_FLASH_CFI_DRIVER在配置文件中被定義，則調用drivers/cfi_flash.c中flash_init（）驅動。否則將調用自己的FALSH驅動。
　　移植U-BOOT過程
　　一 為我的QT板子建立一個模板
　　1 cp –r board/dave board/51EDA
　　2 mv board/51EDA/B2 board/51EDA/QT
　　3 mv board/51EDA/QT/B2.c board/51EDA/QT/QT.c
　　4 cp include/configs/B2.h include/configs/QT.h
　　5 將board/51EDA/所有文件中的B2改為QT，將include/configs/QT.h中的B2改為QT。
　　6 修改Makefile和MAKEALL文件，為QT添加新的選項。
　　7 然后開始編譯，能夠正確通過，說明上面為我的QT板子建立的模板正確，下面開始修改模板中的文件使其支持自己的QT板子。
　　8 修改cpu/s3c44b0/start.S文件，根據自己的開發(fā)板提供的石英振蕩頻率（Fin）來設置自己想要的時鐘主頻。
　　9 修改board/51EDA/QT/lowlevel_init.S文件，根據自己的開發(fā)板對存儲器（Bank）進行初始化。
　　10 修改board/51EDA/QT/QT.c文件，根據自己的開發(fā)板對PORT進行初始化。
　　11 修改board/51EDA/QT/flash.c文件，使它支持自己的開發(fā)板。
　　12 修改cpu/s3c44b0/serial.c文件，使它支持自己想要的波特率。
　　13 修改include/configs/QT.h文件，設置里面的選項使其滿足自己的要求。
　　遇到的問題：
　　1. 在對應自己的開發(fā)板修改了board目錄下的lowlevel_init.S，QT.c文件后串口終于出東西了。但是總是出現亂碼，無論設置成什么樣的時波特率，都是亂碼，于是認為是自己的CPU主頻的串口的波特率計算錯誤，查看相關資料修改了cpu目錄下的start.S和serial.c文件中的系統(tǒng)時鐘和串口波特率部分后，串口終于讀到正確的數據了。（下面是有關cpu時鐘頻率和串口波特率的計算公式）。
　　S3C44B0的系統(tǒng)時鐘設置公式
　　一。 通過PLL輸出時鐘脈沖頻率的計算：
　　a） Fpllo = （m * Fin） / （p * 2s）
　　b） m = （MDIV + 8）， p = （PDIV + 2）， s = SDIV
　　c） 20MHz 《 Fpllo 《 66MHz
　　d） Fpllo * 2s 《 170MHz （s應該盡可能的大）
　　e） 1MHz 《= Fin/p 《 2MHz （最好是Fin/p = 1MHz）
　　f） 如果PLL打開則：Fpllo = Fout
　　g） 這樣計算出MDIV， PDIV， SDIV的值寫入PLLCON寄存器中就可設置Fpllo的輸出頻率。
　　二。 PLL的鎖存時間（為輸出穩(wěn)定時鐘頻率需要的平靜時間）
　　a） T_lock = （1 / Fin） * n 》 280us. （n = LTIMECNT value）
　　S3C44B0的UART波特率計算公式
　　UBRDIVn = （ （int）（MCLK / （bps * 16） + 0.5） – 1 ）
　　MCLK = Fout = Fpllo
　　Bps = 1200，9600，19200，38400，57600，115200
　　2. 在使用printenv與bdinfo命令讀取flash中的環(huán)境變量總是出錯，并且每次讀出的數據都不一樣，在通過調試器進行觀察后發(fā)現原來是DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR的使用問題，這是當前我使用的這個版本（u-boot-1.1.4）的一個bug，于是換了一個更新的版本（u-boot-2006-05-10-1800），這個版本已經將這個bug去處掉了。終于讀出了正確的環(huán)境變量。
　　3. 每當我使用出現錯誤死機重啟后都無法正常啟動，只有關掉電源10－30分鐘后在啟動就會正常，通過調試器對程序的觀察發(fā)現，在start.S文件中將程序從flash復制到RAM中時，它只復制到了bss段的開始，而并沒有對bss段進行復制（bss初始化為0的靜態(tài)變量區(qū)），這樣到的當我運行的程序出現錯誤對bss段進行了寫入后，而內存在斷電后數據并沒有馬上消失，這樣就導致在重啟后讀取值為0的靜態(tài)變量時出現了錯誤的數據。于是我修改了程序，讓它將bss段也復制到內存，這樣當重啟后總是會對內存的bss段進行初始化。
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