資料介紹
基于DSP技術(shù)、DDS技術(shù)的雷達(dá)信號(hào)中頻產(chǎn)生器可以產(chǎn)生包括線性與非線性調(diào)頻信號(hào)、相位編碼信號(hào)、單頻脈沖信號(hào),以及它們的組合在內(nèi)等多種雷達(dá)信號(hào),是雷達(dá)等電子設(shè)備的主要測(cè)試設(shè)備。
1 ADSP21535簡(jiǎn)介
ADSP21535是Blackfin DSP系列產(chǎn)品的成員之一,由ADI公司和Intel公司共同開(kāi)發(fā),采用了MicroSignal Architecture(MSA)結(jié)構(gòu)。這種體系結(jié)構(gòu)將dual-MAC DSP引擎,RISC式微處理器指令集的優(yōu)點(diǎn),以及單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)多媒體處理能力結(jié)合起來(lái),形成了一套獨(dú)有的指令體系。其突出特點(diǎn)為速度高,性價(jià)比高且簡(jiǎn)單易用,適用于高速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。ADSP21535具有高達(dá)300 MHz內(nèi)核時(shí)鐘;2個(gè)16位乘加器,2個(gè)40位算術(shù)邏輯單元,2個(gè)40位累加器,4個(gè)8位視頻算術(shù)邏輯單元,以及1個(gè)40位移位器。內(nèi)核電壓范圍:0.9~1.5 V,I/O電壓3.3 V,有利于減小功耗。在系統(tǒng)的集成方面,ASDP21535系統(tǒng)外設(shè)包括4個(gè)定時(shí)器、16個(gè)雙向可編程標(biāo)志I/O引腳、兩個(gè)異步串行通信口、兩個(gè)全雙工同步串行口、串行總線、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、看門狗定時(shí)器、1×~31×倍頻的片內(nèi)PLL,以及用于外設(shè)擴(kuò)展的USB和PCI總線。在中頻信號(hào)模擬器的硬件設(shè)計(jì)當(dāng)中主要用到的資源為定時(shí)器、雙向可編程標(biāo)志I/O引腳、異步串行通信口及全雙工同步串行口。ADSP21535的總線寬度為32位,他的存儲(chǔ)器分為片內(nèi)和片外兩部分。片內(nèi)存儲(chǔ)器分4塊:L1指令存儲(chǔ)器、L1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、臨時(shí)數(shù)據(jù)RAM和256 kB的高速SRAM。片外存儲(chǔ)器大體分為三塊:PCI存儲(chǔ)配置空間、異步存儲(chǔ)器空間、同步DRAM空間。本設(shè)計(jì)使用的存儲(chǔ)空間為片內(nèi)存儲(chǔ)器及片外異步存儲(chǔ)器空間。ADSP21535的操作模式共3種:仿真模式、管理員模式及普通用戶模式。其不同之處主要在于不同的操作模式對(duì)于控制寄存器的操作權(quán)限不同,前兩者對(duì)于系統(tǒng)控制寄存器的操作沒(méi)有限制,后者則有限制。用戶可通過(guò)程序來(lái)設(shè)置ADSP21535的工作模式。為了便于系統(tǒng)的控制,我們使DSP工作于管理員模式。
2 中頻信號(hào)模擬器設(shè)計(jì)
中頻信號(hào)模擬器采用ADSP21535作為核心控制器,主要是因?yàn)槠鋬?nèi)核速度快,完成指令運(yùn)算的時(shí)間短,可大大縮短DSP控制DDS芯片產(chǎn)生中頻信號(hào)所需的控制與轉(zhuǎn)換時(shí)間,使模擬輸出信號(hào)更接近于實(shí)際信號(hào)。中頻信號(hào)模擬系統(tǒng)的工作環(huán)境,模擬系統(tǒng)的工作環(huán)境包括系統(tǒng)射頻單元、天線組合等;系統(tǒng)射頻單元包括高速頻率合成器、上變頻器與功率放大器。整個(gè)系統(tǒng)由本地計(jì)算機(jī)控制。中頻信號(hào)模擬器為本系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)產(chǎn)生各種雷達(dá)中頻信號(hào)及組合信號(hào)。中頻信號(hào)模擬器的硬件結(jié)構(gòu)為中頻信號(hào)模擬器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),整個(gè)信號(hào)模擬器的核心部件為高速信號(hào)處理器ADSP21535和高性能直接數(shù)字頻率合成器AD9854,前者用于高速控制及波形參數(shù)的計(jì)算,后者用于中頻信號(hào)的產(chǎn)生??删幊踢壿嬈骷﨓PM7160產(chǎn)生系統(tǒng)的同步信號(hào)及AD9854的頻率更新信號(hào)(updclk),計(jì)數(shù)器芯片82C54用于產(chǎn)生ADSP21535的中斷觸發(fā)信號(hào)。
系統(tǒng)硬件工作分為兩個(gè)階段:
第一階段為參數(shù)初始化階段。中頻信號(hào)模擬器讀取本地計(jì)算機(jī)所發(fā)參數(shù),調(diào)用參數(shù)整理程序,將所得到的參數(shù)加以整理分類,轉(zhuǎn)換為所需要的控制數(shù)據(jù),例如頻率控制字、相位控制字編碼信號(hào)的碼序列等,以便于快速地控制直接數(shù)字頻率合成器。然后,ADSP21535便開(kāi)始進(jìn)行自身及外部設(shè)備的初始化,包括內(nèi)部定時(shí)器及外部定時(shí)器組、直接數(shù)字頻率合成器、雙向可編程IO引腳。完成上述步驟后,系統(tǒng)便進(jìn)入波形產(chǎn)生階段。第二階段為波形產(chǎn)生階段。下面以四相碼編碼調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生為例介紹中頻信號(hào)模擬器產(chǎn)生信號(hào)的流程。由于AD9854只有兩個(gè)相位調(diào)整寄存器,因此要想產(chǎn)生四相碼必須使其工作于單頻模式,在updclk信號(hào)產(chǎn)生之前,將頻率字、相位字及工作模式字置入AD9854,當(dāng)updclk來(lái)臨后AD9854開(kāi)始按置入的頻率字及相位字產(chǎn)生頻率為F1,初始相位為P1的單頻率信號(hào)?;趩晤l模式的工作波形,設(shè)計(jì)的四相碼信號(hào)的控制流程如下:
(1)向AD9854的頻率控制字1中寫入四相碼的基頻。
?。?)向AD9854的相位調(diào)整寄存器2內(nèi)寫入相位0度。
?。?)向AD9854內(nèi)寫工作模式字000,使其工作于單頻模式。
(4)根據(jù)四相碼序列判斷相位值,并將其寫入AD9854的相位字寄存器1內(nèi)。
?。?)產(chǎn)生頻率更新脈沖(updclk),啟動(dòng)AD9854產(chǎn)生波形,同時(shí)啟動(dòng)ADSP21535的定時(shí)器,對(duì)碼元寬度進(jìn)行計(jì)數(shù),在計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序內(nèi)重復(fù)(3)~(5)步驟。
3 在雷達(dá)改善因子測(cè)試中運(yùn)用
改善因子I是評(píng)價(jià)MTI雷達(dá)工作質(zhì)量的一種常用的性能指標(biāo)。改善因子的定義是,動(dòng)目標(biāo)顯示系統(tǒng)輸出的信號(hào)雜波功率比(So/Co)和輸入信號(hào)雜波功率比(Si/Ci)之比值,
?
其中:Si和So為在目標(biāo)所有可能徑向速度上取平均信號(hào)功率,G為系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的平均功率增益,Co是對(duì)消濾波器輸出的剩余雜波?;夭M器用于模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波。雷達(dá)工作時(shí),能搜尋到孤立的地物回波。調(diào)整信號(hào)模擬器輸出大小,使在A/R顯示器上模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波與地物回波等幅度顯示。接通對(duì)消電路,地物回波經(jīng)對(duì)消后為剩余幅度,模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波沒(méi)有受對(duì)消。增加輸出回波信號(hào)的衰減量,使模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波幅度與地物回波剩余幅度相等。此時(shí),回波模擬器輸出增加的衰減量即為測(cè)試的MTI雷達(dá)的改善因子值。
1 ADSP21535簡(jiǎn)介
ADSP21535是Blackfin DSP系列產(chǎn)品的成員之一,由ADI公司和Intel公司共同開(kāi)發(fā),采用了MicroSignal Architecture(MSA)結(jié)構(gòu)。這種體系結(jié)構(gòu)將dual-MAC DSP引擎,RISC式微處理器指令集的優(yōu)點(diǎn),以及單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)多媒體處理能力結(jié)合起來(lái),形成了一套獨(dú)有的指令體系。其突出特點(diǎn)為速度高,性價(jià)比高且簡(jiǎn)單易用,適用于高速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。ADSP21535具有高達(dá)300 MHz內(nèi)核時(shí)鐘;2個(gè)16位乘加器,2個(gè)40位算術(shù)邏輯單元,2個(gè)40位累加器,4個(gè)8位視頻算術(shù)邏輯單元,以及1個(gè)40位移位器。內(nèi)核電壓范圍:0.9~1.5 V,I/O電壓3.3 V,有利于減小功耗。在系統(tǒng)的集成方面,ASDP21535系統(tǒng)外設(shè)包括4個(gè)定時(shí)器、16個(gè)雙向可編程標(biāo)志I/O引腳、兩個(gè)異步串行通信口、兩個(gè)全雙工同步串行口、串行總線、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、看門狗定時(shí)器、1×~31×倍頻的片內(nèi)PLL,以及用于外設(shè)擴(kuò)展的USB和PCI總線。在中頻信號(hào)模擬器的硬件設(shè)計(jì)當(dāng)中主要用到的資源為定時(shí)器、雙向可編程標(biāo)志I/O引腳、異步串行通信口及全雙工同步串行口。ADSP21535的總線寬度為32位,他的存儲(chǔ)器分為片內(nèi)和片外兩部分。片內(nèi)存儲(chǔ)器分4塊:L1指令存儲(chǔ)器、L1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、臨時(shí)數(shù)據(jù)RAM和256 kB的高速SRAM。片外存儲(chǔ)器大體分為三塊:PCI存儲(chǔ)配置空間、異步存儲(chǔ)器空間、同步DRAM空間。本設(shè)計(jì)使用的存儲(chǔ)空間為片內(nèi)存儲(chǔ)器及片外異步存儲(chǔ)器空間。ADSP21535的操作模式共3種:仿真模式、管理員模式及普通用戶模式。其不同之處主要在于不同的操作模式對(duì)于控制寄存器的操作權(quán)限不同,前兩者對(duì)于系統(tǒng)控制寄存器的操作沒(méi)有限制,后者則有限制。用戶可通過(guò)程序來(lái)設(shè)置ADSP21535的工作模式。為了便于系統(tǒng)的控制,我們使DSP工作于管理員模式。
2 中頻信號(hào)模擬器設(shè)計(jì)
中頻信號(hào)模擬器采用ADSP21535作為核心控制器,主要是因?yàn)槠鋬?nèi)核速度快,完成指令運(yùn)算的時(shí)間短,可大大縮短DSP控制DDS芯片產(chǎn)生中頻信號(hào)所需的控制與轉(zhuǎn)換時(shí)間,使模擬輸出信號(hào)更接近于實(shí)際信號(hào)。中頻信號(hào)模擬系統(tǒng)的工作環(huán)境,模擬系統(tǒng)的工作環(huán)境包括系統(tǒng)射頻單元、天線組合等;系統(tǒng)射頻單元包括高速頻率合成器、上變頻器與功率放大器。整個(gè)系統(tǒng)由本地計(jì)算機(jī)控制。中頻信號(hào)模擬器為本系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)產(chǎn)生各種雷達(dá)中頻信號(hào)及組合信號(hào)。中頻信號(hào)模擬器的硬件結(jié)構(gòu)為中頻信號(hào)模擬器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),整個(gè)信號(hào)模擬器的核心部件為高速信號(hào)處理器ADSP21535和高性能直接數(shù)字頻率合成器AD9854,前者用于高速控制及波形參數(shù)的計(jì)算,后者用于中頻信號(hào)的產(chǎn)生??删幊踢壿嬈骷﨓PM7160產(chǎn)生系統(tǒng)的同步信號(hào)及AD9854的頻率更新信號(hào)(updclk),計(jì)數(shù)器芯片82C54用于產(chǎn)生ADSP21535的中斷觸發(fā)信號(hào)。
系統(tǒng)硬件工作分為兩個(gè)階段:
第一階段為參數(shù)初始化階段。中頻信號(hào)模擬器讀取本地計(jì)算機(jī)所發(fā)參數(shù),調(diào)用參數(shù)整理程序,將所得到的參數(shù)加以整理分類,轉(zhuǎn)換為所需要的控制數(shù)據(jù),例如頻率控制字、相位控制字編碼信號(hào)的碼序列等,以便于快速地控制直接數(shù)字頻率合成器。然后,ADSP21535便開(kāi)始進(jìn)行自身及外部設(shè)備的初始化,包括內(nèi)部定時(shí)器及外部定時(shí)器組、直接數(shù)字頻率合成器、雙向可編程IO引腳。完成上述步驟后,系統(tǒng)便進(jìn)入波形產(chǎn)生階段。第二階段為波形產(chǎn)生階段。下面以四相碼編碼調(diào)制信號(hào)的產(chǎn)生為例介紹中頻信號(hào)模擬器產(chǎn)生信號(hào)的流程。由于AD9854只有兩個(gè)相位調(diào)整寄存器,因此要想產(chǎn)生四相碼必須使其工作于單頻模式,在updclk信號(hào)產(chǎn)生之前,將頻率字、相位字及工作模式字置入AD9854,當(dāng)updclk來(lái)臨后AD9854開(kāi)始按置入的頻率字及相位字產(chǎn)生頻率為F1,初始相位為P1的單頻率信號(hào)?;趩晤l模式的工作波形,設(shè)計(jì)的四相碼信號(hào)的控制流程如下:
(1)向AD9854的頻率控制字1中寫入四相碼的基頻。
?。?)向AD9854的相位調(diào)整寄存器2內(nèi)寫入相位0度。
?。?)向AD9854內(nèi)寫工作模式字000,使其工作于單頻模式。
(4)根據(jù)四相碼序列判斷相位值,并將其寫入AD9854的相位字寄存器1內(nèi)。
?。?)產(chǎn)生頻率更新脈沖(updclk),啟動(dòng)AD9854產(chǎn)生波形,同時(shí)啟動(dòng)ADSP21535的定時(shí)器,對(duì)碼元寬度進(jìn)行計(jì)數(shù),在計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序內(nèi)重復(fù)(3)~(5)步驟。
3 在雷達(dá)改善因子測(cè)試中運(yùn)用
改善因子I是評(píng)價(jià)MTI雷達(dá)工作質(zhì)量的一種常用的性能指標(biāo)。改善因子的定義是,動(dòng)目標(biāo)顯示系統(tǒng)輸出的信號(hào)雜波功率比(So/Co)和輸入信號(hào)雜波功率比(Si/Ci)之比值,
?
其中:Si和So為在目標(biāo)所有可能徑向速度上取平均信號(hào)功率,G為系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的平均功率增益,Co是對(duì)消濾波器輸出的剩余雜波?;夭M器用于模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波。雷達(dá)工作時(shí),能搜尋到孤立的地物回波。調(diào)整信號(hào)模擬器輸出大小,使在A/R顯示器上模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波與地物回波等幅度顯示。接通對(duì)消電路,地物回波經(jīng)對(duì)消后為剩余幅度,模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波沒(méi)有受對(duì)消。增加輸出回波信號(hào)的衰減量,使模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波幅度與地物回波剩余幅度相等。此時(shí),回波模擬器輸出增加的衰減量即為測(cè)試的MTI雷達(dá)的改善因子值。
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