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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>進(jìn)程間通信之使用信號(hào)詳解

進(jìn)程間通信之使用信號(hào)詳解

2017-10-18 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

8.3 信號(hào)
  8.3.1 信號(hào)概述
  信號(hào)是UNIX中所使用的進(jìn)程通信的一種最古老的方法。它是在軟件層次上對(duì)中斷機(jī)制的一種模擬,是一種異步通信方式。信號(hào)可以直接進(jìn)行用戶(hù)空間進(jìn)程和內(nèi)核進(jìn)程之間的交互,內(nèi)核進(jìn)程也可以利用它來(lái)通知用戶(hù)空間進(jìn)程發(fā)生了哪些系統(tǒng)事件。它可以在任何時(shí)候發(fā)給某一進(jìn)程,而無(wú)需知道該進(jìn)程的狀態(tài)。如果該進(jìn)程當(dāng)前并未處于執(zhí)行態(tài),則該信號(hào)就由內(nèi)核保存起來(lái),直到該進(jìn)程恢復(fù)執(zhí)行再傳遞給它為止;如果一個(gè)信號(hào)被進(jìn)程設(shè)置為阻塞,則該信號(hào)的傳遞被延遲,直到其阻塞被取消時(shí)才被傳遞給進(jìn)程。
  在第2章kill命令中曾講解到“?l”選項(xiàng),這個(gè)選項(xiàng)可以列出該系統(tǒng)所支持的所有信號(hào)的列表。在筆者的系統(tǒng)中,信號(hào)值在32之前的則有不同的名稱(chēng),而信號(hào)值在32以后的都是用“SIGRTMIN”或“SIGRTMAX”開(kāi)頭的,這就是兩類(lèi)典型的信號(hào)。前者是從UNIX系統(tǒng)中繼承下來(lái)的信號(hào),為不可靠信號(hào)(也稱(chēng)為非實(shí)時(shí)信號(hào));后者是為了解決前面“不可靠信號(hào)”的問(wèn)題而進(jìn)行了更改和擴(kuò)充的信號(hào),稱(chēng)為“可靠信號(hào)”(也稱(chēng)為實(shí)時(shí)信號(hào))。那么為什么之前的信號(hào)不可靠呢?這里首先要介紹一下信號(hào)的生命周期。
  一個(gè)完整的信號(hào)生命周期可以分為3個(gè)重要階段,這3個(gè)階段由4個(gè)重要事件來(lái)刻畫(huà)的:信號(hào)產(chǎn)生、信號(hào)在進(jìn)程中注冊(cè)、信號(hào)在進(jìn)程中注銷(xiāo)、執(zhí)行信號(hào)處理函數(shù),如圖8.6所示。相鄰兩個(gè)事件的時(shí)間間隔構(gòu)成信號(hào)生命周期的一個(gè)階段。要注意這里的信號(hào)處理有多種方式,一般是由內(nèi)核完成的,當(dāng)然也可以由用戶(hù)進(jìn)程來(lái)完成,故在此沒(méi)有明確畫(huà)出。
  
  圖8.6 信號(hào)生命周期
  一個(gè)不可靠信號(hào)的處理過(guò)程是這樣的:如果發(fā)現(xiàn)該信號(hào)已經(jīng)在進(jìn)程中注冊(cè),那么就忽略該信號(hào)。因此,若前一個(gè)信號(hào)還未注銷(xiāo)又產(chǎn)生了相同的信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)丟失。而當(dāng)可靠信號(hào)發(fā)送給一個(gè)進(jìn)程時(shí),不管該信號(hào)是否已經(jīng)在進(jìn)程中注冊(cè),都會(huì)被再注冊(cè)一次,因此信號(hào)就不會(huì)丟失。所有可靠信號(hào)都支持排隊(duì),而所有不可靠信號(hào)都不支持排隊(duì)。
  注意這里信號(hào)的產(chǎn)生、注冊(cè)和注銷(xiāo)等是指信號(hào)的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)機(jī)制,而不是調(diào)用信號(hào)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。因此,信號(hào)注冊(cè)與否,與本節(jié)后面講到的發(fā)送信號(hào)函數(shù)(如kill()等)以及信號(hào)安裝函數(shù)(如signal()等)無(wú)關(guān),只與信號(hào)值有關(guān)。
  用戶(hù)進(jìn)程對(duì)信號(hào)的響應(yīng)可以有3種方式。
  n 忽略信號(hào),即對(duì)信號(hào)不做任何處理,但是有兩個(gè)信號(hào)不能忽略,即SIGKILL及SIGSTOP。
  n 捕捉信號(hào),定義信號(hào)處理函數(shù),當(dāng)信號(hào)發(fā)生時(shí),執(zhí)行相應(yīng)的自定義處理函數(shù)。
  n 執(zhí)行缺省操作,Linux對(duì)每種信號(hào)都規(guī)定了默認(rèn)操作。
  Linux中的大多數(shù)信號(hào)是提供給內(nèi)核的,表8.6列出了Linux中最為常見(jiàn)信號(hào)的含義及其默認(rèn)操作。
  表8.6 常見(jiàn)信號(hào)的含義及其默認(rèn)操作
  信 號(hào) 名含 義默 認(rèn) 操 作
  SIGHUP該信號(hào)在用戶(hù)終端連接(正?;蚍钦#┙Y(jié)束時(shí)發(fā)出,通常是在終端的控制進(jìn)程結(jié)束時(shí),通知同一會(huì)話(huà)內(nèi)的各個(gè)作業(yè)與控制終端不再關(guān)聯(lián)終止
  SIGINT該信號(hào)在用戶(hù)鍵入INTR字符(通常是Ctrl-C)時(shí)發(fā)出,終端驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送此信號(hào)并送到前臺(tái)進(jìn)程中的每一個(gè)進(jìn)程終止
  SIGQUIT該信號(hào)和SIGINT類(lèi)似,但由QUIT字符(通常是Ctrl-\)來(lái)控制終止
  SIGILL該信號(hào)在一個(gè)進(jìn)程企圖執(zhí)行一條非法指令時(shí)(可執(zhí)行文件本身出現(xiàn)錯(cuò)誤,或者試圖執(zhí)行數(shù)據(jù)段、堆棧溢出時(shí))發(fā)出終止
  SIGFPE該信號(hào)在發(fā)生致命的算術(shù)運(yùn)算錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出。這里不僅包括浮點(diǎn)運(yùn)算錯(cuò)誤,還包括溢出及除數(shù)為0等其他所有的算術(shù)錯(cuò)誤終止
  SIGKILL該信號(hào)用來(lái)立即結(jié)束程序的運(yùn)行,并且不能被阻塞、處理或忽略終止
  SIGALRM該信號(hào)當(dāng)一個(gè)定時(shí)器到時(shí)的時(shí)候發(fā)出終止
  SIGSTOP該信號(hào)用于暫停一個(gè)進(jìn)程,且不能被阻塞、處理或忽略暫停進(jìn)程
  SIGTSTP該信號(hào)用于交互停止進(jìn)程,用戶(hù)鍵入SUSP字符時(shí)(通常是Ctrl+Z)發(fā)出這個(gè)信號(hào)停止進(jìn)程
  SIGCHLD子進(jìn)程改變狀態(tài)時(shí),父進(jìn)程會(huì)收到這個(gè)信號(hào)忽略
  SIGABORT進(jìn)程異常終止時(shí)發(fā)出
  8.3.2 信號(hào)發(fā)送與捕捉
  發(fā)送信號(hào)的函數(shù)主要有kill()、raise()、alarm()以及pause(),下面就依次對(duì)其進(jìn)行介紹。
  1.kill()和raise()
 ?。?)函數(shù)說(shuō)明。
  kill()函數(shù)同讀者熟知的kill系統(tǒng)命令一樣,可以發(fā)送信號(hào)給進(jìn)程或進(jìn)程組(實(shí)際上,kill系統(tǒng)命令只是kill()函數(shù)的一個(gè)用戶(hù)接口)。這里需要注意的是,它不僅可以中止進(jìn)程(實(shí)際上發(fā)出SIGKILL信號(hào)),也可以向進(jìn)程發(fā)送其他信號(hào)。
  與kill()函數(shù)所不同的是,raise()函數(shù)允許進(jìn)程向自身發(fā)送信號(hào)。
 ?。?)函數(shù)格式。
  表8.7列出了kill()函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。
  表8.7 kill()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
  所需頭文件#include 《signal.h》
  #include 《sys/types.h》
  函數(shù)原型int kill(pid_t pid, int sig)
  函數(shù)傳入值pid:正數(shù):要發(fā)送信號(hào)的進(jìn)程號(hào)
  0:信號(hào)被發(fā)送到所有和當(dāng)前進(jìn)程在同一個(gè)進(jìn)程組的進(jìn)程
  -1:信號(hào)發(fā)給所有的進(jìn)程表中的進(jìn)程(除了進(jìn)程號(hào)最大的進(jìn)程外)
  《-1:信號(hào)發(fā)送給進(jìn)程組號(hào)為-pid的每一個(gè)進(jìn)程
  sig:信號(hào)
  函數(shù)返回值成功:0
  出錯(cuò):-1
  表8.8列出了raise()函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。
  表8.8 raise()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
  所需頭文件#include 《signal.h》
  #include 《sys/types.h》
  函數(shù)原型int raise(int sig)
  函數(shù)傳入值sig:信號(hào)
  函數(shù)返回值成功:0
  出錯(cuò):-1
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