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7.2 Linux進(jìn)程控制編程
1.fork()
在Linux中創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程的惟一方法是使用fork()函數(shù)。fork()函數(shù)是Linux中一個(gè)非常重要的函數(shù),和讀者以往遇到的函數(shù)有一些區(qū)別,因?yàn)樗雌饋韴?zhí)行一次卻返回兩個(gè)值。難道一個(gè)函數(shù)真的能返回兩個(gè)值嗎?希望讀者能認(rèn)真地學(xué)習(xí)這一部分的內(nèi)容。
(1)fork()函數(shù)說明。
fork()函數(shù)用于從已存在的進(jìn)程中創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程。新進(jìn)程稱為子進(jìn)程,而原進(jìn)程稱為父進(jìn)程。使用fork()函數(shù)得到的子進(jìn)程是父進(jìn)程的一個(gè)復(fù)制品,它從父進(jìn)程處繼承了整個(gè)進(jìn)程的地址空間,包括進(jìn)程上下文、代碼段、進(jìn)程堆棧、內(nèi)存信息、打開的文件描述符、信號(hào)控制設(shè)定、進(jìn)程優(yōu)先級(jí)、進(jìn)程組號(hào)、當(dāng)前工作目錄、根目錄、資源限制和控制終端等,而子進(jìn)程所獨(dú)有的只有它的進(jìn)程號(hào)、資源使用和計(jì)時(shí)器等。
因?yàn)樽舆M(jìn)程幾乎是父進(jìn)程的完全復(fù)制,所以父子兩個(gè)進(jìn)程會(huì)運(yùn)行同一個(gè)程序。因此需要用一種方式來區(qū)分它們,并使它們照此運(yùn)行,否則,這兩個(gè)進(jìn)程不可能做不同的事。
實(shí)際上是在父進(jìn)程中執(zhí)行fork()函數(shù)時(shí),父進(jìn)程會(huì)復(fù)制出一個(gè)子進(jìn)程,而且父子進(jìn)程的代碼從fork()函數(shù)的返回開始分別在兩個(gè)地址空間中同時(shí)運(yùn)行。從而兩個(gè)進(jìn)程分別獲得其所屬fork()的返回值,其中在父進(jìn)程中的返回值是子進(jìn)程的進(jìn)程號(hào),而在子進(jìn)程中返回0。因此,可以通過返回值來判定該進(jìn)程是父進(jìn)程還是子進(jìn)程。
同時(shí)可以看出,使用fork()函數(shù)的代價(jià)是很大的,它復(fù)制了父進(jìn)程中的代碼段、數(shù)據(jù)段和堆棧段里的大部分內(nèi)容,使得fork()函數(shù)的系統(tǒng)開銷比較大,而且執(zhí)行速度也不是很快。
?。?)fork()函數(shù)語法。
表7.2列出了fork()函數(shù)的語法要點(diǎn)。
表7.2 fork()函數(shù)語法要點(diǎn)
所需頭文件#include 《sys/types.h》 // 提供類型pid_t的定義
#include 《unistd.h》
函數(shù)原型pid_t fork(void)
函數(shù)返回值0:子進(jìn)程
子進(jìn)程ID(大于0的整數(shù)):父進(jìn)程
-1:出錯(cuò)
?。?)fork()函數(shù)使用實(shí)例。
/* fork.c */
#include 《sys/types.h》
#include 《unistd.h》
#include 《stdio.h》
#include 《stdlib.h》
int main(void)
{
pid_t result;
/*調(diào)用fork()函數(shù)*/
result = fork();
/*通過result的值來判斷fork()函數(shù)的返回情況,首先進(jìn)行出錯(cuò)處理*/
if(result == -1)
{
printf(“Fork error\n”);
}
else if (result == 0) /*返回值為0代表子進(jìn)程*/
{
printf(“The returned value is %d\n
In child process?。nMy PID is %d\n”,result,getpid());
}
else /*返回值大于0代表父進(jìn)程*/
{
printf(“The returned value is %d\n
In father process!!\nMy PID is %d\n”,result,getpid());
}
return result;
}
將可執(zhí)行程序下載到目標(biāo)板上,運(yùn)行結(jié)果如下所示:
$ arm-linux-gcc fork.c –o fork (或者修改Makefile)
$ 。/fork
The returned value is 76 /* 在父進(jìn)程中打印的信息 */
In father process??!
My PID is 75
The returned value is :0 /* 在子進(jìn)程中打印的信息 */
In child process?。?br /> My PID is 76
從該實(shí)例中可以看出,使用fork()函數(shù)新建了一個(gè)子進(jìn)程,其中的父進(jìn)程返回子進(jìn)程的PID,而子進(jìn)程的返回值為0。
(4)函數(shù)使用注意點(diǎn)。
fork()函數(shù)使用一次就創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程,所以若把fork()函數(shù)放在了if else判斷語句中則要小心,不能多次使用fork()函數(shù)。
小知識(shí)由于fork()完整地復(fù)制了父進(jìn)程的整個(gè)地址空間,因此執(zhí)行速度是比較慢的。為了加快fork()的執(zhí)行速度,有些UNIX系統(tǒng)設(shè)計(jì)者創(chuàng)建了vfork()。vfork()也能創(chuàng)建新進(jìn)程,但它不產(chǎn)生父進(jìn)程的副本。它是通過允許父子進(jìn)程可訪問相同物理內(nèi)存從而偽裝了對(duì)進(jìn)程地址空間的真實(shí)拷貝,當(dāng)子進(jìn)程需要改變內(nèi)存中數(shù)據(jù)時(shí)才復(fù)制父進(jìn)程。這就是著名的“寫操作時(shí)復(fù)制”(copy-on-write)技術(shù)。
現(xiàn)在很多嵌入式Linux系統(tǒng)的fork()函數(shù)調(diào)用都采用vfork()函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式,實(shí)際上uClinux所有的多進(jìn)程管理都通過vfork()來實(shí)現(xiàn)。
2.exec函數(shù)族
(1)exec函數(shù)族說明。
fork()函數(shù)是用于創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程,該子進(jìn)程幾乎復(fù)制了父進(jìn)程的全部內(nèi)容,但是,這個(gè)新創(chuàng)建的進(jìn)程如何執(zhí)行呢?這個(gè)exec函數(shù)族就提供了一個(gè)在進(jìn)程中啟動(dòng)另一個(gè)程序執(zhí)行的方法。它可以根據(jù)指定的文件名或目錄名找到可執(zhí)行文件,并用它來取代原調(diào)用進(jìn)程的數(shù)據(jù)段、代碼段和堆棧段,在執(zhí)行完之后,原調(diào)用進(jìn)程的內(nèi)容除了進(jìn)程號(hào)外,其他全部被新的進(jìn)程替換了。另外,這里的可執(zhí)行文件既可以是二進(jìn)制文件,也可以是Linux下任何可執(zhí)行的腳本文件。
在Linux中使用exec函數(shù)族主要有兩種情況。
n 當(dāng)進(jìn)程認(rèn)為自己不能再為系統(tǒng)和用戶做出任何貢獻(xiàn)時(shí),就可以調(diào)用exec函數(shù)族中的任意一個(gè)函數(shù)讓自己重生。
n 如果一個(gè)進(jìn)程想執(zhí)行另一個(gè)程序,那么它就可以調(diào)用fork()函數(shù)新建一個(gè)進(jìn)程,然后調(diào)用exec函數(shù)族中的任意一個(gè)函數(shù),這樣看起來就像通過執(zhí)行應(yīng)用程序而產(chǎn)生了一個(gè)新進(jìn)程(這種情況非常普遍)。
1.fork()
在Linux中創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程的惟一方法是使用fork()函數(shù)。fork()函數(shù)是Linux中一個(gè)非常重要的函數(shù),和讀者以往遇到的函數(shù)有一些區(qū)別,因?yàn)樗雌饋韴?zhí)行一次卻返回兩個(gè)值。難道一個(gè)函數(shù)真的能返回兩個(gè)值嗎?希望讀者能認(rèn)真地學(xué)習(xí)這一部分的內(nèi)容。
(1)fork()函數(shù)說明。
fork()函數(shù)用于從已存在的進(jìn)程中創(chuàng)建一個(gè)新進(jìn)程。新進(jìn)程稱為子進(jìn)程,而原進(jìn)程稱為父進(jìn)程。使用fork()函數(shù)得到的子進(jìn)程是父進(jìn)程的一個(gè)復(fù)制品,它從父進(jìn)程處繼承了整個(gè)進(jìn)程的地址空間,包括進(jìn)程上下文、代碼段、進(jìn)程堆棧、內(nèi)存信息、打開的文件描述符、信號(hào)控制設(shè)定、進(jìn)程優(yōu)先級(jí)、進(jìn)程組號(hào)、當(dāng)前工作目錄、根目錄、資源限制和控制終端等,而子進(jìn)程所獨(dú)有的只有它的進(jìn)程號(hào)、資源使用和計(jì)時(shí)器等。
因?yàn)樽舆M(jìn)程幾乎是父進(jìn)程的完全復(fù)制,所以父子兩個(gè)進(jìn)程會(huì)運(yùn)行同一個(gè)程序。因此需要用一種方式來區(qū)分它們,并使它們照此運(yùn)行,否則,這兩個(gè)進(jìn)程不可能做不同的事。
實(shí)際上是在父進(jìn)程中執(zhí)行fork()函數(shù)時(shí),父進(jìn)程會(huì)復(fù)制出一個(gè)子進(jìn)程,而且父子進(jìn)程的代碼從fork()函數(shù)的返回開始分別在兩個(gè)地址空間中同時(shí)運(yùn)行。從而兩個(gè)進(jìn)程分別獲得其所屬fork()的返回值,其中在父進(jìn)程中的返回值是子進(jìn)程的進(jìn)程號(hào),而在子進(jìn)程中返回0。因此,可以通過返回值來判定該進(jìn)程是父進(jìn)程還是子進(jìn)程。
同時(shí)可以看出,使用fork()函數(shù)的代價(jià)是很大的,它復(fù)制了父進(jìn)程中的代碼段、數(shù)據(jù)段和堆棧段里的大部分內(nèi)容,使得fork()函數(shù)的系統(tǒng)開銷比較大,而且執(zhí)行速度也不是很快。
?。?)fork()函數(shù)語法。
表7.2列出了fork()函數(shù)的語法要點(diǎn)。
表7.2 fork()函數(shù)語法要點(diǎn)
所需頭文件#include 《sys/types.h》 // 提供類型pid_t的定義
#include 《unistd.h》
函數(shù)原型pid_t fork(void)
函數(shù)返回值0:子進(jìn)程
子進(jìn)程ID(大于0的整數(shù)):父進(jìn)程
-1:出錯(cuò)
?。?)fork()函數(shù)使用實(shí)例。
/* fork.c */
#include 《sys/types.h》
#include 《unistd.h》
#include 《stdio.h》
#include 《stdlib.h》
int main(void)
{
pid_t result;
/*調(diào)用fork()函數(shù)*/
result = fork();
/*通過result的值來判斷fork()函數(shù)的返回情況,首先進(jìn)行出錯(cuò)處理*/
if(result == -1)
{
printf(“Fork error\n”);
}
else if (result == 0) /*返回值為0代表子進(jìn)程*/
{
printf(“The returned value is %d\n
In child process?。nMy PID is %d\n”,result,getpid());
}
else /*返回值大于0代表父進(jìn)程*/
{
printf(“The returned value is %d\n
In father process!!\nMy PID is %d\n”,result,getpid());
}
return result;
}
將可執(zhí)行程序下載到目標(biāo)板上,運(yùn)行結(jié)果如下所示:
$ arm-linux-gcc fork.c –o fork (或者修改Makefile)
$ 。/fork
The returned value is 76 /* 在父進(jìn)程中打印的信息 */
In father process??!
My PID is 75
The returned value is :0 /* 在子進(jìn)程中打印的信息 */
In child process?。?br /> My PID is 76
從該實(shí)例中可以看出,使用fork()函數(shù)新建了一個(gè)子進(jìn)程,其中的父進(jìn)程返回子進(jìn)程的PID,而子進(jìn)程的返回值為0。
(4)函數(shù)使用注意點(diǎn)。
fork()函數(shù)使用一次就創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程,所以若把fork()函數(shù)放在了if else判斷語句中則要小心,不能多次使用fork()函數(shù)。
小知識(shí)由于fork()完整地復(fù)制了父進(jìn)程的整個(gè)地址空間,因此執(zhí)行速度是比較慢的。為了加快fork()的執(zhí)行速度,有些UNIX系統(tǒng)設(shè)計(jì)者創(chuàng)建了vfork()。vfork()也能創(chuàng)建新進(jìn)程,但它不產(chǎn)生父進(jìn)程的副本。它是通過允許父子進(jìn)程可訪問相同物理內(nèi)存從而偽裝了對(duì)進(jìn)程地址空間的真實(shí)拷貝,當(dāng)子進(jìn)程需要改變內(nèi)存中數(shù)據(jù)時(shí)才復(fù)制父進(jìn)程。這就是著名的“寫操作時(shí)復(fù)制”(copy-on-write)技術(shù)。
現(xiàn)在很多嵌入式Linux系統(tǒng)的fork()函數(shù)調(diào)用都采用vfork()函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式,實(shí)際上uClinux所有的多進(jìn)程管理都通過vfork()來實(shí)現(xiàn)。
2.exec函數(shù)族
(1)exec函數(shù)族說明。
fork()函數(shù)是用于創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程,該子進(jìn)程幾乎復(fù)制了父進(jìn)程的全部內(nèi)容,但是,這個(gè)新創(chuàng)建的進(jìn)程如何執(zhí)行呢?這個(gè)exec函數(shù)族就提供了一個(gè)在進(jìn)程中啟動(dòng)另一個(gè)程序執(zhí)行的方法。它可以根據(jù)指定的文件名或目錄名找到可執(zhí)行文件,并用它來取代原調(diào)用進(jìn)程的數(shù)據(jù)段、代碼段和堆棧段,在執(zhí)行完之后,原調(diào)用進(jìn)程的內(nèi)容除了進(jìn)程號(hào)外,其他全部被新的進(jìn)程替換了。另外,這里的可執(zhí)行文件既可以是二進(jìn)制文件,也可以是Linux下任何可執(zhí)行的腳本文件。
在Linux中使用exec函數(shù)族主要有兩種情況。
n 當(dāng)進(jìn)程認(rèn)為自己不能再為系統(tǒng)和用戶做出任何貢獻(xiàn)時(shí),就可以調(diào)用exec函數(shù)族中的任意一個(gè)函數(shù)讓自己重生。
n 如果一個(gè)進(jìn)程想執(zhí)行另一個(gè)程序,那么它就可以調(diào)用fork()函數(shù)新建一個(gè)進(jìn)程,然后調(diào)用exec函數(shù)族中的任意一個(gè)函數(shù),這樣看起來就像通過執(zhí)行應(yīng)用程序而產(chǎn)生了一個(gè)新進(jìn)程(這種情況非常普遍)。
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