目標(biāo)捕捉系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　摘要
　　此項(xiàng)目旨在對一個(gè)目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法進(jìn)行嚴(yán)格的硬件驗(yàn)證。我們將用分別用硬件設(shè)計(jì)和多核軟件設(shè)計(jì)來分別實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法，并比較這兩種實(shí)現(xiàn)方式。在創(chuàng)建多核軟件設(shè)計(jì)的過程中我們還將對OpenFire軟核進(jìn)行改進(jìn)以搭建起這個(gè)多核網(wǎng)絡(luò)。
　　這個(gè)目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法的硬件實(shí)現(xiàn)方式和多核軟件實(shí)現(xiàn)方式將在一個(gè)基于FPGA試驗(yàn)板上進(jìn)行比較。以此證明通過合理配置和編程多核軟件實(shí)現(xiàn)同樣很容易達(dá)到和硬件實(shí)現(xiàn)一樣的低功耗性能，并只有非常低的面積消耗。
　　引言
　　隨著現(xiàn)代高速處理器的迅猛發(fā)展，圖像處理技術(shù)也日益成熟。其中，移動目標(biāo)的視頻檢測與跟蹤是圖像處理、分析應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，是當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域的研究前沿。移動目標(biāo)視頻檢測與跟蹤技術(shù)，在機(jī)器人視覺、交通監(jiān)測、可視預(yù)警、機(jī)器導(dǎo)航等民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用?；贔PGA為核心器件構(gòu)成的視頻識別和跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)圖像跟蹤各項(xiàng)功能。此項(xiàng)目提出的跟蹤算法與設(shè)計(jì)的跟蹤裝置可在一定程度上解決視頻跟蹤精度低、處理速度慢的問題，同時(shí)本視頻跟蹤裝置也可作為進(jìn)一步研究圖像處理與跟蹤控制的平臺。該系統(tǒng)體積小，靈活性高，易于升級，可應(yīng)用于無人值守的智能監(jiān)控系統(tǒng)，如銀行，金庫，倉庫等重地。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況出現(xiàn)時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動報(bào)警或采取其它相應(yīng)的措施，從而更有效、可靠地實(shí)現(xiàn)了安全防范，同時(shí)也在很大程度上減少了監(jiān)視人員的工作量和疲勞度，大大提高了工作效率。
　　此項(xiàng)目旨在對一個(gè)目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法進(jìn)行嚴(yán)格的硬件驗(yàn)證。我們將用分別用硬件設(shè)計(jì)和多核軟件設(shè)計(jì)來分別實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法，并比較這兩種實(shí)現(xiàn)方式。在創(chuàng)建多核軟件設(shè)計(jì)的過程中我們還將對OpenFire軟核進(jìn)行改進(jìn)以搭建起這個(gè)多核網(wǎng)絡(luò)。
　　這個(gè)目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法的硬件實(shí)現(xiàn)方式和多核軟件實(shí)現(xiàn)方式將在一個(gè)基于FPGA試驗(yàn)板上進(jìn)行比較。以此證明通過合理配置和編程多核軟件實(shí)現(xiàn)同樣很容易達(dá)到和硬件實(shí)現(xiàn)一樣的低功耗性能，并只有非常低的面積消耗。
　　目標(biāo)捕獲系統(tǒng)流程及系統(tǒng)架構(gòu)
　　
　　圖一 目標(biāo)捕獲系統(tǒng)流程圖
　　
　　圖二 本項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)圖