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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于LM3S8962ARM的神經元控制直流調速系統(tǒng)

      基于LM3S8962ARM的神經元控制直流調速系統(tǒng)

      2017-10-11 | rar | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　直 流 電動 機具 有 良好 的起制 動性 能 ，能 大范 圍 內平滑 調速 ，因 而在可 控 的電力拖 動領 域 中得到 了廣泛 的應用 。然 而傳 統(tǒng) 的直 流 調速 系 統(tǒng) 所 采用 的是 由分 立元 件構成 的復雜 PID模擬 控 制系統(tǒng) 。常規(guī) PID 控 制雖 然具有結構簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點 ，但該方法過 分依賴 控制 對象 的模 型參數(shù) ，魯棒 性差 。對 于 復雜 系統(tǒng) 如對機 器人 的控 制 ，由于其 負載模 型參 數(shù) 的大范 圍變化 以及非 線性 因素 的影 響 ，常規(guī) PID 控 制 難 以達 到 滿意 的效果 。本 文 提 出 一 種基 于 LM3S8962ARM 芯 片的模 糊控 制系統(tǒng) ，以替代 傳 統(tǒng) 的 PID模 擬 控 制 ，提高 直流調 速系 統(tǒng) 的控 制性

      基于LM3S8962ARM的神經元控制直流調速系統(tǒng)

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