資料介紹
STM32F105 是基于 ARM Cortex-M3 內(nèi)核的 32 位高性能微
控制器。接口資源豐富,支持 2 路 CAN 2. 0B 協(xié)議的 CAN 總線
接口,3 路 SPI 接口,2 路 12 位 ADC 接口,1 路 12 位 DAC 接口,
2 路 I
2
C 接口,1 路支持 USB2. 0 規(guī)范的 USB OTG FS 接口,6 路
定時(shí)器,5 路 USART 接口,GPIOS 多達(dá) 80 個(gè),內(nèi)核最高頻率可
達(dá) 72 MHz. 支持兩種調(diào)試接口: 串行接口和 JTAG 調(diào)試接口。
1. 2 CAN 接口設(shè)計(jì)
CAN 接口電路如圖 1 所示。微控制器帶有的 2 路 bxCAN
( Basic Extended CAN) 接口,支持 CAN 協(xié)議 2. 0A 和 CAN2. 0B
主動模式。波特率最高可達(dá) 1 Mbit /s,支持時(shí)間觸發(fā)通信功能。
根據(jù) STM32F105 集成 CAN 控制器結(jié)構(gòu),電路中采用高速 CAN
收發(fā)器 TJA1040,它增強(qiáng)了 EMC,在不上電時(shí)具有理想的無源
特性。TJA1040 芯片的 TXD、RXD 引腳直接與微處理器的 PB9
?。?CAN1-TX) 、PB8 ( CAN1-RX) 相連。電路中 R17、C25、R18、C26、
C27構(gòu)成濾波電路,濾除 CAN 總線接口的干擾。R20、R21 組成
CAN 總線的終端匹配電阻,可以和外部 CAN 節(jié)點(diǎn)直接連接。
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