基于LPC2212的步進(jìn)電機(jī)控制在太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
資料介紹
本跟蹤系統(tǒng)主要由控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)角自東向西勻速變化,好比一周的時(shí)鐘,而太陽(yáng)的赤緯角變化非常緩慢,全年僅變化士’,基于上述特點(diǎn),故采用單軸步進(jìn)式主動(dòng)跟蹤方案。根據(jù)太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在控制器中,編程實(shí)現(xiàn)間歇式發(fā)送脈沖,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器放大脈沖,從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),最后由機(jī)械裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)及與其相連結(jié)的聚光拋物面,完成對(duì)太陽(yáng)的跟蹤。
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