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基于STM32的智能尋跡避障小車(完整版) 使用舵機(jī)+超聲波多個方向避障 ，ST188尋跡，OLED顯示工作模式。
本文介紹了一款以意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32為核心控制器，在MDK4.70軟件開發(fā)平臺下設(shè)計開發(fā)的智能小車。文中介紹了整個設(shè)計的需求分析、方案選擇、硬件部分、軟件部分、傳感器的選擇與布局、PCB的繪制、電路板的安裝、以及整車的測試與評估。
本次設(shè)計最終采用STM32為主控制器，此款芯片功能強(qiáng)大，足以滿足整個設(shè)計的需求，選用最常用高靈敏度的紅外光電傳感器ST188完成循跡功能，采用MG995輝盛舵機(jī)和HC-SR04超聲波模塊配合完成避障功能，利用紅外光電傳感器和超聲波模塊完成邊循跡邊避障功能。整個計總共繪制五塊PCB板，分別是最小系統(tǒng)，主控板，驅(qū)動板，循跡板，隔離板，部分發(fā)廠打烊，部分自己作板。電路美觀大方，工作穩(wěn)定可靠，程序經(jīng)過多次測試和改進(jìn)，能夠較健壯的運(yùn)行。最終能夠很好地實現(xiàn)上述功能。
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