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本文面向的讀者為了解 RTOS 但對于怎樣寫一個 RTOS 又無從入手的朋友，也可以是對RTOS 沒有任何概念的新手， 但是至少要求你做過定時器實驗和 GPIO 實驗。 寫這篇文檔的主要原因是， 雖然網(wǎng)上介紹編寫 RTOS 的文章不少，但是在我看來都不夠易懂,而且在有現(xiàn)成的 uC/OS 的情況下，網(wǎng)絡(luò)上也很少與 STM32 有關(guān)的這類文章。我將會在下面的內(nèi)容中介紹 RTOS 的一點概念，并帶你設(shè)計，調(diào)試和實現(xiàn)一個簡易的多任務(wù) OS。
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