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論文在分析多信息源組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能特征和應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上,結(jié)合平臺級FPGA兼具高性能處理器和可編程邏輯的特點,提出了基于IP 核的SOPC組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案。通過IP 核復(fù)用和CoreConnect 互連,導(dǎo)航計算機的數(shù)據(jù)處理部件以及完成控制和接口通信的外設(shè)功能都在一片Virtex4FX12 上實現(xiàn)。為實現(xiàn)工程應(yīng)用,論文進(jìn)行了SOPC 導(dǎo)航計算機硬件板卡的設(shè)計,為FPGA器件配備了配置與存儲、模擬信號采集、通信接口和電源供電的物理層電路,先后完成了原理圖和PCB 設(shè)計,研制了工程樣機。針對組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中浮點運算密集的特點,在FPGA 可編程邏輯中實現(xiàn)了浮點運算協(xié)處理器。通過APU控制器同PowerPC 接口,軟硬件協(xié)同工作,提高了導(dǎo)航計算機的處理性能。論文還在FPGA 邏輯中以自定義IP 核的形式設(shè)立了ARINC429 總線收發(fā)器,適應(yīng)了航空電子設(shè)備對ARINC429 總線的需求,實現(xiàn)了該總線的設(shè)計方法的創(chuàng)新。
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