移植µC/OS-Ⅱ教程

這一章介紹如何將μC/OS-Ⅱ移植到不同的處理器上。所謂移植，就是使一個實(shí)時內(nèi)核能在某個微處理器或微控制器上運(yùn)行。為了方便移植，大部分的μC/OS-Ⅱ代碼是用C語言寫的；但仍需要用C和匯編語言寫一些與處理器相關(guān)的代碼，這是因?yàn)棣藽/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實(shí)現(xiàn)。由于μC/OS-Ⅱ在設(shè)計時就已經(jīng)充分考慮了可移植性，所以μC/OS-Ⅱ的移植相對來說是比較容易的。如果已經(jīng)有人在您使用的處理器上成功地移植了μC/OS-Ⅱ，您也得到了相關(guān)代碼，就不必看本章了。當(dāng)然，本章介紹的內(nèi)容將有助于用戶了解μC/OS-Ⅱ中與處理器相關(guān)的代碼。
?要使μC/OS-Ⅱ正常運(yùn)行，處理器必須滿足以下要求：
1.?處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。
2.?用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷。
3.?處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷(通常在10至100Hz之間)。
4.?處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)(可能是幾千字節(jié))的硬件堆棧。
5.?處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器讀出和存儲到堆?；騼?nèi)存中的指令。
像Motorola 6805系列的處理器不能滿足上面的第4條和第5條要求，所以μC/OS-Ⅱ不能在這類處理器上運(yùn)行。
?圖8.1說明了μC/OS-Ⅱ的結(jié)構(gòu)以及它與硬件的關(guān)系。由于μC/OS-Ⅱ?yàn)樽杂绍浖?，?dāng)用戶用到μC/OS-Ⅱ時，有責(zé)任公開應(yīng)用軟件和μC/OS-Ⅱ的配置代碼。這本書和磁盤包含了所有與處理器無關(guān)的代碼和Intel 80x86實(shí)模式下的與處理器相關(guān)的代碼（C編譯器大模式下編譯）。如果用戶打算在其它處理器上使用μC/OS-Ⅱ，最好能找到一個現(xiàn)成的移植實(shí)例，如果沒有只好自己編寫了。用戶可以在正式的μC/OS-Ⅱ網(wǎng)站www. μCOS-Ⅱ.com中查找一些移植實(shí)例。