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要活體檢測(cè)及人臉跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)建已成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)及OpenCV研究的熱點(diǎn)。提出一種基于OpenCV的雙攝像頭活體人臉判定實(shí)時(shí)人臉跟蹤系統(tǒng)。一種新的雙攝像頭活體人臉判定的方法，利用基于HAAR特征人臉檢測(cè)算法，并判斷距離編寫Window s程序調(diào)用串口API和下位單片機(jī)STC1 2C5410通信，采用CH34lA芯片將RS232串口數(shù)據(jù)加載到USB協(xié)議數(shù)據(jù)棧中實(shí)現(xiàn)USB傳輸，單片機(jī)控制FUTABA 舵機(jī)，獲取上位機(jī)人臉檢測(cè)坐標(biāo)信息，實(shí)時(shí)調(diào)整舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使人臉始終處于圖像中間290~3l0閾值范圍內(nèi)，達(dá)到人臉跟蹤。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，可作為模塊用于門禁安保系統(tǒng)及構(gòu)建其他機(jī)器人研究平臺(tái)。
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