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運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分，是機(jī)器人等高技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)，已取得了廣泛的工程應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制集成了電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等內(nèi)容，例如在工廠、碼頭往往需要將貨物從一點(diǎn)搬往另一點(diǎn)，如使用懸掛控制系統(tǒng)更方便、安全。在此基礎(chǔ)上還可設(shè)計(jì)成基于三線懸掛結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制裝置。所謂三線懸掛是指，將三根纜線系于一點(diǎn)并懸掛重物，且三根纜線分別掛在三個(gè)固定滑輪上，其長(zhǎng)度由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)繞線輪分別控制，從而控制懸掛重物在三維空間中的位置。其中原理和懸掛軌跡控制系統(tǒng)一樣的。
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