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?■ 背景在全國大學(xué)生智能車競賽中有一個(gè)傳統(tǒng)的賽車引導(dǎo)的模式，就是使用電磁線引導(dǎo)車模運(yùn)行。在 信號源 驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在賽道上電磁線（漆包線），產(chǎn)生方波電流。電流的頻率為20kHz， 電流峰值約為100mA 。參賽同學(xué)制作的車模使用工字型電感（10mH）配合適當(dāng)?shù)闹C振電容（6.8nF）來感應(yīng)賽道周圍的交變準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)磁場，通過磁場的大?。ǘ鄠€(gè)傳感器可以檢測到電磁場的方向）來獲得賽道的信息。特別是今年（2020年第十五屆）引入了 AI電磁組 根據(jù)安裝在車模上前后多個(gè)傳感器，通過訓(xùn)練多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制
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