資料介紹
原理圖首先先把這個(gè)控制通斷的關(guān)鍵原理圖放出來(lái)主要芯片就是moc3032 BTA16-600B,主要控制過(guò)程就是單片機(jī)輸出低電平然后三極管導(dǎo)通然后芯片觸發(fā)控制BTAT1和T2腳導(dǎo)通,然后燈泡就會(huì)導(dǎo)通正常工作。當(dāng)然燈泡也可以換成其他的220V工作的物品。作品實(shí)物圖如圖:然后下面看看主要的PID代碼void PID_Calc() //pid計(jì)算{ float DelEk; float ti,ki;// float Iout;// float Pout;// float Dout; f
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