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轉(zhuǎn)向模塊 雙自由度舵機(jī)云臺(tái)
發(fā)電 太陽(yáng)能板
蓄電 3.7v鋰離子電池
說(shuō)明： 由于光敏電阻有閾值和截止，當(dāng)環(huán)境太陽(yáng)光由于漫反射等，使光強(qiáng)比較大，從而四個(gè)光敏電阻檢測(cè)到的數(shù)值相差不大，無(wú)法有效的體現(xiàn)光亮與陰影的位置，為了改善這種情況，需要對(duì)硬件進(jìn)行優(yōu)化，比如加上合適的濾罩，同時(shí)在軟件上優(yōu)化。本程序用來(lái)手電做模擬演示實(shí)驗(yàn)，效果基本可以。并未測(cè)試復(fù)雜自然環(huán)境下的穩(wěn)定性，程序尚有不足，僅作參考。需要進(jìn)一布設(shè)計(jì)完善。
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