Accelnet Micro Module數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)和應(yīng)用手冊(cè)免費(fèi)下載

　　Accelnet Micro Module是一種數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，它結(jié)合了CANopen網(wǎng)絡(luò)，在pc板安裝包中100%數(shù)字控制電刷或無刷電機(jī)，具有電源選項(xiàng)，5模數(shù)轉(zhuǎn)換器連續(xù)，10模數(shù)轉(zhuǎn)換器峰值從14到90Vdc電源。在CANopen DS-301 V4.01（EN 50325-4）應(yīng)用層下，Accelnet Micro Module作為使用DSP-402協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制裝置工作。支持的DSP-402模式包括內(nèi)插位置（PVT）、輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩和歸航。

　　有十個(gè)邏輯輸入。一個(gè)是專用于AMP使能功能，其他九個(gè)是可編程的。有三個(gè)邏輯輸出額定為+30伏直流電。

　　作為一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，Accelnet Micro Module可以使用來自脈沖/方向或CU/CD格式的步進(jìn)電機(jī)控制器的增量位置命令以及來自主編碼器的A/B正交命令進(jìn)行操作。0 V

　　通過運(yùn)行在Windows∈下的CME 2?軟件通過CAN或RS-232鏈路與Accelnet Micro Module通信，可以方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。

　　CME 2中的自動(dòng)調(diào)諧算法通過自動(dòng)馬達(dá)調(diào)相和電流環(huán)調(diào)諧來縮短快速系統(tǒng)調(diào)試的設(shè)置時(shí)間。

　　一個(gè)強(qiáng)大的示波器和波形發(fā)生器顯示驅(qū)動(dòng)性能進(jìn)行微調(diào)。驅(qū)動(dòng)器配置保存在非易失性閃存中。OEM可以庫存一個(gè)零件，并將機(jī)器現(xiàn)場配置到機(jī)器中的每個(gè)軸上。

　　空間矢量調(diào)制比傳統(tǒng)正弦PWM調(diào)制提供更高的電機(jī)速度和更低的電機(jī)功耗。載波抵消調(diào)制，但消除了電機(jī)紋波電流和耗散在停頓。電流環(huán)采樣在15 kHz，位置和速度環(huán)在3 kHz和PWM紋波在30 kHz。所有的驅(qū)動(dòng)電路都是直流耦合的，并且由非調(diào)節(jié)變壓器隔離的線性直流電源或調(diào)節(jié)開關(guān)電源工作。

　　PC板安裝包適合高密度，多軸的安裝設(shè)備，其中空間是溢價(jià)，布線必須最小化。