永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)的詳細(xì)中文資料免費(fèi)下載

　　永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)， 通過測量電機(jī)定子側(cè)電流和端電壓算出轉(zhuǎn)子位置， 替代了傳統(tǒng)的機(jī)械位置傳感器， 系統(tǒng)成本低、可靠性較高。 轉(zhuǎn)子位置可由開環(huán)算法或通過閉環(huán)觀測器觀測得到。 利用電機(jī)的非理想特性來提取轉(zhuǎn)子位置信息， 進(jìn)一步將無速度傳感器控制的范圍擴(kuò)展到低速甚至零速。 對永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制策略進(jìn)行分類， 詳細(xì)介紹了各種速度觀測方法， 并比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　近年來， 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)成為交流調(diào)速傳動領(lǐng)域的研究熱點(diǎn) 。與傳統(tǒng)的電勵磁電機(jī)相比 ，永磁同步電機(jī)（PM SM）具有結(jié)構(gòu)簡單， 運(yùn)行可靠 ;體積小， 重量輕 ;損耗小 、效率高;電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn) 。和直流電機(jī)相比 ，它沒有機(jī)械換向器和電刷;與異步電機(jī)相比 ，它不需要無功勵磁電流， 因而功率因數(shù)高， 定子電流和定子電阻損耗小， 在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時沒有轉(zhuǎn)子電阻損耗， 效率高， 且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測 、定轉(zhuǎn)子氣隙大、控制性能好。永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度 、高動態(tài)性能 、大范圍的速度和位置控制，在數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等高精度、高動態(tài)性能以及體積小的伺服驅(qū)動應(yīng)用場合 ， PMSM 數(shù)字控制系統(tǒng)逐漸成為主流。

　　在高性能永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中 ， 一般需要在轉(zhuǎn)子軸上安裝機(jī)械式傳感器 ，測量電機(jī)的速度和位置，以實(shí)現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)速和位置閉環(huán)控制 。傳統(tǒng)的檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁極位置的方法多采用光電編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器等機(jī)械傳感器。這些機(jī)械傳感器在實(shí)際應(yīng)用中存在許多問題 ：高精度、高響應(yīng)的速度和位置傳感器的成本較高;機(jī)械傳感器在安裝時可能出現(xiàn)同心度問題 ，與實(shí)際轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)偏差 ;機(jī)械傳感器的使用增加了系統(tǒng)的控制接口和接線，降低了系統(tǒng)的可靠性 ;傳感器易受環(huán)境影響，在惡劣環(huán)境中性能不穩(wěn)定。為了解決這一問題，需要研究永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制方案，國內(nèi)外學(xué)者在這一領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究，提出了各種解決方案 。永磁同步電機(jī)無速度傳感器控制方法大體可以分為 3 類：一類是基于電機(jī)理想模型的開環(huán)計(jì)算方法 ;另一類是基于各種觀測器模型的閉環(huán)算法 ;最后是以高頻注入法為典型代表的基于電機(jī)非理想特性的算法。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn) ，適用于不同的應(yīng)用場合，本文將對這些控制算法進(jìn)行詳細(xì)介紹 。

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