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旋轉(zhuǎn)變壓器通常用于電動汽車的轉(zhuǎn)子定位，但旋轉(zhuǎn)變壓器昂貴且易受振動影響。霍爾傳感器具有成本低、可靠性高的優(yōu)點，但定位精度較低?；魻杺鞲衅鞯?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電機通常由六步換流算法控制，這帶來了高轉(zhuǎn)矩脈動。本文研究了基于低分辨率霍爾傳感器的永磁同步電動機（PMSM）的高性能驅(qū)動和制動控制。為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，開發(fā)了基于HaleffcTM傳感器的磁場定向控制（FEC）?；魻杺鞲衅鞯亩ㄎ痪韧ㄟ^使用估計的電機速度在兩個連續(xù)霍爾信號之間的插值來改善?；魻杺鞲衅鞯氖д{(diào)引起的位置誤差通過霍爾變換定時的精確校準得到補償。研究了基于六步換向和FOC的制動控制算法。討論和比較了六步換向制動控制的兩種變型，即半橋換向和全橋換向，這表明全橋換向能夠更好地探索反電動勢（EMF）的潛力，從而能夠提供更高的效率。R效率和較小的電流紋波。用相量圖分析了聚焦制動。在給定的電機速度下，如果制動轉(zhuǎn)矩超過一定的極限，則電機從再生制動模式轉(zhuǎn)為插塞制動模式，這與電機速度成比例。在測功機上的試驗表明，通過六角換向制動控制，通過FOC驅(qū)動控制可以實現(xiàn)平滑控制，最高效率和最小電流紋波可以通過FoC制動控制實現(xiàn)。因此，選擇FEC制動作為電動汽車的制動控制算法。所提出的研究確保了良好的電機控制性能，同時保持低成本和高可靠性。
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