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針對無人機用鋰離子串聯(lián)電池組充電結(jié)束時各單元電池電壓的一致性問題，對傳統(tǒng)鋰離子串聯(lián)電池組充電均衡方法進行了研究，對有損均衡充電方案和無損均衡充電方案進行了歸納，分析了傳統(tǒng)有損均衡充電方案和無損均衡充電方案的利弊，提出了一種基于DSP TMS320F28035以及光繼電器開關(guān)實時選通浮地采樣方案的均衡充電方法，利用實驗樣機對鋰離子串聯(lián)電池組進行了充電測試。研究結(jié)果表明：該均衡充電方案能實時監(jiān)測充電電流和各單元電池電壓，能夠?qū)崿F(xiàn)過壓保護、過流保護、充電電流預(yù)置、放電存儲模式、充電曲線預(yù)置等多項功能，充電均衡效果較好，充電結(jié)束時各單元電池間電壓差不超過10 mV。
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