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如果你問(wèn)一個(gè)設(shè)計(jì)師，為什么他選擇了步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)特定的應(yīng)用，很有可能他的回答將包括一些關(guān)于“開(kāi)環(huán)定位?！安竭M(jìn)電機(jī)可以提供精確的定位無(wú)需昂貴的位置傳感器和反饋回路，這個(gè)事實(shí)在大量?jī)?chǔ)蓄的結(jié)果。
還有：步進(jìn)電機(jī)是堅(jiān)固耐用，易于使用，高功率。如果你想關(guān)閉他們周?chē)姆答伝芈?，你也可以做到這一點(diǎn)。
不過(guò)，仍然存在一些問(wèn)題。步進(jìn)電機(jī)是增量運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，因此他們往往是嘈雜的，
容易的錯(cuò)誤行為在一定條件下；例如，當(dāng)步進(jìn)率如激發(fā)機(jī)械或機(jī)電諧振模式。此外，雖然角增量的可能很小–尤其當(dāng)半步是用來(lái)定位分辨率被限制在一個(gè)有限數(shù)量的離散點(diǎn)。
因此，這個(gè)問(wèn)題就出現(xiàn)了：“有一個(gè)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是平穩(wěn)和安靜是基本上連續(xù)的方法，為OP帶來(lái)增量？這會(huì)提高定位分辨率嗎？“我們將嘗試回答這些問(wèn)題在這里。
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