電機(jī)控制：可采用不同的方法和選項(xiàng)

　　電機(jī)控制：可采用不同的方法和選項(xiàng)

　　與電機(jī)接口的嵌入式系統(tǒng)在需求和復(fù)雜性上各不相同。簡(jiǎn)單的應(yīng)用只需接合和脫開電源，也許反向極性反轉(zhuǎn)電機(jī)方向。然而，實(shí)際上，很少有設(shè)計(jì)是如此簡(jiǎn)單。相反，速度、加速度、電機(jī)位置以及負(fù)載和扭矩的傳感是現(xiàn)代設(shè)計(jì)的更典型的要求。

　　電機(jī)是感應(yīng)的性質(zhì)，他們可能會(huì)作出反應(yīng)的突然負(fù)荷，不同的驅(qū)動(dòng)波形被應(yīng)用，和意想不到的更高電流提請(qǐng)齒輪問題或果醬情況（如卡紙?jiān)诖蛴C(jī)）。

　　電機(jī)控制平臺(tái)，包括MCUs和驅(qū)動(dòng)程序套件可紡各種電機(jī)類型，包括交流感應(yīng)電機(jī)（acims），無刷（BLDCs），步進(jìn)電機(jī)，永磁（PMSMs）、通用開關(guān)磁阻，和更多。需要注意的是，幾乎每一種情況下都需要外部驅(qū)動(dòng)程序，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，MCU的I/O線沒有驅(qū)動(dòng)。

　　For all of these reasons， motor control carries with it special requirements that many other embedded designs do not. This includes the peripherals on chip to drive， switch， and meter power levels to the motor. Peripherals are also needed to sense motor conditions. This article looks at ways microcontrollers can interface to motors for precise control and motor status extraction. All parts， datasheets， tutorials， reference designs， and development kits discussed can be found on Digi-Key’s website.