基于EKF算法的鋰離子電池組SOC估計研究

　　隨著越來越多的高新技術(shù)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，汽車不再是簡單的代步運輸工具，而已成為人類社會生活的重要組成部分。另外，汽車保有量以及生產(chǎn)制造技術(shù)業(yè)已成為評價一個國家當前科技水平的重要指標之一。汽車帶來方便的同時，也帶來諸如能源短缺、環(huán)境污染、氣候變暖等諸多問題［1］~［4］。正是在此大背景下，電動汽車獲得了快速發(fā)展，是解決能源問題和環(huán)境問題、實現(xiàn)綠色環(huán)保的重要途徑。電動汽車［5］是以車載電源為主要動力，其動力系統(tǒng)部分或全部采取電力驅(qū)動電機的方式，并達到道路交通和安全法規(guī)要求的汽車。從能量來源的角度來說，電動汽車主要分為：純電動汽車（BEV）、混合動力汽車（HEV）和燃料電池汽車（FCEV）［6］。電動汽車具有傳統(tǒng)車輛不具備的特性，二者不同的工作原理導(dǎo)致了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在巨大差異。電動汽車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機械子系統(tǒng)、信息子系統(tǒng)、以及電力電子子系統(tǒng)組成。機械子系統(tǒng)由電源箱體、驅(qū)動裝置、變速器以及底盤和車身組成，與之相關(guān)的因素包括道路特性、汽車內(nèi)部空間、防撞性、適用性以及價格。信息子系統(tǒng)主要是用于處理駕駛員的意愿，監(jiān)控汽車的運行以及電源、電動機、控制器的狀態(tài)，相關(guān)的因素有數(shù)據(jù)處理的算法、通訊網(wǎng)絡(luò)、和通訊相關(guān)的故障診斷。電力電子子系統(tǒng)由動力網(wǎng)、電動機、控制器和能源系統(tǒng)組成，與之相關(guān)的因素有安全、規(guī)則、標準、效率、可靠性、質(zhì)量以及價格［7］。電動汽車能量主要是由動力電池提供，使用電力資源，擺脫了汽車對石油燃料的依賴，使得能源供給得到有效保障；電機的能量轉(zhuǎn)換效率較傳統(tǒng)的內(nèi)燃機高很多，保證了能源利用率。并且，電動汽車一般在晚間進行充電，可以合理避開用電高峰時段，有利于電網(wǎng)均衡負荷，減小了電力資源的浪費。正在此基礎(chǔ)上，國外提出了 V2G 的概念，國內(nèi)也在進行此類的研發(fā)工作。