資料介紹
針對(duì)常規(guī)PI在無刷電機(jī)調(diào)速中控制精度低及動(dòng)態(tài)性能差,無法滿足裁斷機(jī)對(duì)動(dòng)力輥電機(jī)速度控制要求,本文提出了一種自適應(yīng)模糊PI控制方法。該方法應(yīng)用于無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制的速度外環(huán)控制,提高了無刷直流電機(jī)的控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。通過Matlab進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,采用自適應(yīng)模糊PI控制相對(duì)常規(guī)PI控制,無刷直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能,快速響應(yīng),超調(diào)量小,抗干擾能力強(qiáng),魯棒性好。
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