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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>基于壓電陶瓷驅(qū)動的微操作手研究

      基于壓電陶瓷驅(qū)動的微操作手研究

      2011-08-24 | pdf | 179 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      微操作手是微操作機器人的重要組成部分,首先介紹了國內(nèi)外研制的幾種典型微操作手。在此基礎(chǔ)上,對于微操作手的關(guān)鍵技術(shù),從機構(gòu)、驅(qū)動、傳感、檢測幾個方面進行了論述,在機構(gòu)上,介紹了微位移定位機構(gòu)的特點;在驅(qū)動方式上,論述了壓電陶瓷的驅(qū)動方法;在微位移檢測上,介紹了幾種納米微位移檢測手段。最后,闡述了微操作手的發(fā)展趨勢:微型化、集成化、智能化,達到納米級或更高的定位精度。
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