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為了提高三電平有源電力濾波器(APF)的諧波抑制能力，對其閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn)，跟蹤參考諧波電流的控制方法是決定三電平APF補償質(zhì)量的關(guān)鍵．分析了傳統(tǒng)電流狀態(tài)反饋解耦PI調(diào)節(jié)器的局限性，提出一種新型PI控制方法．在該方法中，采用狀態(tài)觀測器，對APF下一拍輸出電流進(jìn)行估計，彌補了數(shù)字控制系統(tǒng)一個載波周期的延時．采用重復(fù)預(yù)測型觀測器，對指令諧波電流進(jìn)行預(yù)測，具有動態(tài)響應(yīng)快、且穩(wěn)定后無靜差的特性，因而改善了整個系統(tǒng)的控制效果．基于該控制方法進(jìn)行了實驗研究，從實驗結(jié)果可以看出，加入該PI控制器后，系統(tǒng)電流的正弦性大大提高，突加負(fù)載和突減負(fù)載時，濾波系統(tǒng)能瞬時跟蹤負(fù)載變化，有很好的動態(tài)響應(yīng)速度．
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