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具輸入飽和之非線性系統(tǒng)適應(yīng)控制器之設(shè)計(jì):目前，非線性且輸入有飽和之系統(tǒng)，在其設(shè)計(jì)上是很困難的，因此我們使用Model Reference AdaptiveControl(MRAC)的方法，對于一階非線性且輸入有飽和情況下的系統(tǒng)來做控制，而其穩(wěn)定與否則是利用Lyapunov 定理來判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。而本論文成功推導(dǎo)出，對于一階非線性且輸入有飽和情況下的系統(tǒng)，采用此種控制方法，能夠達(dá)到穩(wěn)定且漸近追蹤到我們所想要的目標(biāo)值。最后舉出一個(gè)例子，來說明此方法是有效的。
關(guān)鍵詞： 適應(yīng)控制， 參數(shù)估測Lyapunov 函數(shù)，
參考模型
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