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在非視距傳輸環(huán)境下，粗估計(jì)階段接收信號強(qiáng)度（RSS）的特征維度較低會導(dǎo)致定位性能差。針對該問題提出一種基于多維標(biāo)度（MDS）算法改進(jìn)的時間反轉(zhuǎn)二階段室內(nèi)定位方法。對RSS和信道頻率響應(yīng)（CFR）分別進(jìn)行特定參考點(diǎn)采集，采用線性時域?yàn)V波縮小信道狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)動態(tài)范圍，利用RSS和MDS算法進(jìn)行位置粗估計(jì)，確定待測點(diǎn)所在范圍，構(gòu)建指紋庫。使用預(yù)處理過后的CFR與子指紋庫中的各參考點(diǎn)處CFR計(jì)算組合時間反轉(zhuǎn)共振能量（ CTRRS）值，并搜索 CTRS最大值的參考點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與時間反轉(zhuǎn)室內(nèi)定位方法相比，改進(jìn)方法的定位時間提升了56.5%。
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