資料介紹
圖像拼接是生成全景圖的關(guān)鍵技術(shù)之一,針對傳統(tǒng)圖像拼接方法只能處理靜態(tài)圖像這一問題,本文提出了一種含有運(yùn)動物體的圖像拼接方法。該方法運(yùn)用梅林變換、目標(biāo)分離提取、差值圖像處理等技術(shù),有效地解決了圖像拼接中的區(qū)域精確匹配、光照差、噪聲點(diǎn)及圖像融合問題。實(shí)驗(yàn)表明對含有運(yùn)動物體的圖像采用該方法進(jìn)行拼接可以獲得較滿意的視覺效果。
全景圖是近年來興起的基于圖像繪制技術(shù)中的重要研究方向,其在虛擬環(huán)境、計(jì)算機(jī)視覺以及多媒體等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。獲取全景圖的方法包括:1)利用廣角鏡頭和掃帚式相機(jī)來獲得[1],但得到360度的全景圖比較困難而且廣角鏡頭的邊緣會產(chǎn)生變形。2)利用圖像拼接技術(shù)將一系列有重疊區(qū)域的普通圖像進(jìn)行無縫拼接,可以很好地解決廣角鏡的不足,而圖像拼接的質(zhì)量決定了全景圖的視覺效果。圖像拼接根據(jù)相鄰圖像間重疊區(qū)域的相似性進(jìn)行,傳統(tǒng)拼接算法主要分為兩類:基于特征的方法和基于區(qū)域的方法。前者從圖像的局部特征出發(fā)尋找最優(yōu)匹配區(qū)域,其結(jié)果一般為局部最優(yōu)解;并且當(dāng)場景中含有運(yùn)動物體,如果特征點(diǎn)選擇在運(yùn)動物體的邊界上時,特征點(diǎn)匹配的方法失效。后者是最小化圖像重疊區(qū)域?qū)?yīng)象素的差值,受光照變化的影響較大,抗干擾能力差;尤其當(dāng)場景中包含運(yùn)動物體時,其對象素差的錯誤貢獻(xiàn)顯著,通常導(dǎo)致算法失敗。因此亟待研究含有運(yùn)動物體的圖像拼接算法。
Kuglin提出了基于梅林變換的圖像拼接方法,該方法利用頻域中的相位信息尋找最佳匹配點(diǎn),不受運(yùn)動物體的影響。對于重疊區(qū)域的融合,傳統(tǒng)方法是對重疊區(qū)域象素的灰度值加權(quán)平均。然而如果待拼接圖像重疊區(qū)域中含有運(yùn)動物體,直接加權(quán)平均處理由于物體運(yùn)動前后位置不同,融合后的圖像因出現(xiàn)重影而嚴(yán)重影響視覺效果。針對這一問題James Davis[5]提出采用分塊的方法,即將圖像的重疊部分分割成左右兩個區(qū)域,對應(yīng)全景圖中每個區(qū)域從單個圖像中采樣,使得圖像顏色在邊界上的差值最小,從而保證拼接圖像產(chǎn)生最小的不連續(xù)性。由于相機(jī)拍攝角度及拍攝時間不同,相鄰圖像的整體光照會有差別。因而采用分塊的方法在全景圖中仍能看到明顯的光照變化,給人以不連續(xù)不真實(shí)的感覺。
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