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轉(zhuǎn)速是直流電機(jī)運(yùn)行中的一個(gè)重要物理量，如何準(zhǔn)確、快速而又方便地測量電機(jī)轉(zhuǎn)速，極為重要。本文闡述了基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速裝置的特點(diǎn)和優(yōu)勢，介紹了在 STC89C52 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)上，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測速和控制的相關(guān)算法及軟、硬件實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)中軟件設(shè)計(jì)采用 C 語言編程，硬件設(shè)計(jì)采用 PWM 方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，利用霍爾元器件測量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在液晶顯示屏（LCD）上實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。另外還可以通過 3 個(gè)鍵盤輸入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可控范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值等于設(shè)定值，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向加速，加速至設(shè)定值后，逐漸減速至 0；后反向加速，加速至設(shè)定之后，逐漸減速至零。該動(dòng)作循環(huán)重復(fù)。
1.1 系統(tǒng)方案與組成框圖設(shè)計(jì)的總體系統(tǒng)方案如圖 1-1 所示，整個(gè)設(shè)計(jì)采用分塊設(shè)計(jì)、分布調(diào)試、整體組合的方法。
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