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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>基于增量式編碼器的去毛刺算法實現(xiàn)

      基于增量式編碼器的去毛刺算法實現(xiàn)

      2011-09-07 | pdf | 321 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      分析機械式增量型編碼器的毛刺產(chǎn)生機理，結合編碼器有效旋轉波形和幾種毛刺波形的特點，提出一種新的去毛刺算法，在編碼器的相位超前輸出端的下降沿，判斷一次相位滯后端的輸出電平，并持續(xù)等待直到相位超前端達到高電平時，再判斷一次滯后端的電平，據(jù)此來區(qū)分有效旋轉波形和毛刺波形，實現(xiàn)去毛刺。
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