資料介紹
看到很多新手寫(xiě)程序,動(dòng)不動(dòng)就delay(1000),delay(10000)。當(dāng)年鑒鷹也是這樣過(guò)來(lái)的,程序只要能實(shí)現(xiàn)功能就心滿意足了,也不會(huì)考慮到整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。在做實(shí)時(shí)性比較高的項(xiàng)目的時(shí)候,絕對(duì)不允許用純延時(shí)等待的。
比如,我要程序用500ms 執(zhí)行一次主程序,下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的程序,是原來(lái)大學(xué)剛畢業(yè)的時(shí)候,當(dāng)時(shí)跟我一塊去公司的一個(gè)同事寫(xiě)的一個(gè)程序,當(dāng)時(shí)老是出現(xiàn)按鍵失靈,按過(guò)之后沒(méi)有反應(yīng)。后來(lái)我看過(guò)程序之后,發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)很低級(jí)的錯(cuò)誤,也發(fā)現(xiàn)了同事一個(gè)小白。
我們來(lái)分析這個(gè)程序:delay(uint ms)函數(shù),當(dāng)形參為1 時(shí),則延時(shí)1ms,所以delay(1000)則對(duì)應(yīng)延時(shí)1000ms,主程序里面調(diào)用了的delay(uint ms)函數(shù)的延時(shí)時(shí)間最少我1030ms,如果按鍵按下的時(shí)間比這個(gè)時(shí)間短的,單片機(jī)是來(lái)不及檢測(cè)的按鍵的,所以這個(gè)程序是有BUG的。
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